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变频器+多机传动手册+手册,汇川
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156页
变频器+多机传动手册+手册,汇川
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‑1‑
前言
资料简介
MD800系列标准型多机传动变频器是针对传统OEM行业小功率市场多点传动应用场合推出
的全新一代标准型多机传动产品,广泛应用于印刷包装、木工机床、食品饮料、物流仓
储、纺织印染、风机水泵等行业。
本手册介绍产品的通信方式、通信组网、通信配置等。
更多资料
资料名称 资料编码 内容简介
MD800系列多机传动
变频器快速安装与调
试
19011421
介绍产品的安装、接线,以及快速调试流程、调试
参数简表、调试过程故障处理等。
MD800系列多机传动
变频器系统设计与选
型
19011470
介绍产品的系统构成、技术规格、尺寸,选配件(
安装附件、线缆、外围电气元件)的详细规格与选
型,以及常见的EMC问题处理、符合认证及标准
等。
MD800系列多机传动
变频器维护与维修
19011469
介绍产品的日常保养与维护、部件更换、故障处理
等。
MD800系列多机传动
变频器功能手册
19011472
介绍产品的调试工具、系统调试步骤、功能码含
义、故障码含义,以及产品相关的功能、应用等。
MD800系列多机传动
变频器通信手册(本
手册)
19011471
介绍产品的通信方式、通信组网、通信配置等。
MD800系列多机传动
变频器手册包
PS00009036
介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、
故障处理和日常保养与维护等。
前言
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‑2‑
版本变更记录
修订日期 发布版本 变更内容
2023–07 B01
● 新增CN5终端电阻匹配,涉及章节:3.2 组网及接口。
● 新增说明:PDO交互数据不掉电记忆,涉及章节:3.4.3 操作举例
(PDO)。
● 更新表5–11 常见问题及解决方法,涉及章节:5.8.1 变频器与H5U
的EtherCAT通信配置实例。
● 新增SI‑EN卡显示消息内容,涉及章节:6.7 相关参数和6.8 通信配
置。
● 更新封底、封面和安全注意事项。
2023–03 B00
● 新增Ethernet/IP通信内容,涉及章节: 第6章 Ethernet/IP通信。
● 新增6000组对象字典,涉及以下章节: 3.3 相关参数; 5.7相关参
数; 附录 6000组对象字典。
● 更新故障码相关内容,涉及以下章节: 紧急报文与变频器故障描
述;1.3 Modbus专用参数通信地址;4.8.1 通信故障码;5.9.1
ECAT卡通信故障。
● 勘误,涉及以下章节: 2.5相关参数;2.6.2 变频器与AM600的485
通信配置实例;3.5.1 变频器与H5U的CANlink通信配置实例;4.5
PZD区数据;5.7相关参数。
2023–01 A05
更新前言、封面、封底。
2022–11 A04
细小勘误。
2022–09 A03
● 更新紧急报文与变频器故障描述。
● 更新1.3 Modbus专用参数通信地址。
● 更新前言、封面、封底。
2022–04 A02
● 更新A0~AF组“通信访问地址”及“通信修改RAM中参数地址”,
涉及章节“1.2参数通信地址”。
● 更新自动分配站号和手动设置账号算法相关内容,涉及章节
“1.4.1站号设置”。
● 删除功能码FD‑95~FD‑99,涉及章节“1.4.2相关参数”。
● 更新PLC侧配置及相关配图,涉及章节“2.6.2变频器与AM600的
485通信配置实例”。
2021–09 A01
● 更新通信组网图,涉及以下章节更新: 2.2 组网及接口(2
Modbus) ;3.2 组网及接口(3 CANopen&CANlink通信) ;4.4
组网拓扑(4 Profinet通信) ;5.4 组网拓扑(5 EtherCAT通
信)。
● CANopen (CN3)/CANlink (CN4)通信端子新增“表3–7 CN3
端子引脚说明”和“表3–8 CN4端子引脚说明”,涉及章节“3.2
组网及接口”。
● 更新手动设置站号算法公式,涉及更新章节“1.4.1 站号设置”。
● 新增章节“3.6 通信故障”。
● 删除ECAT卡通信故障码E16.11和E16.12,涉及更新章节“ECAT
卡通信故障”。
2021–03 A00
手册第一次发布。
关于手册获取
本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取:
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‑3‑
● 登录汇川技术官方网站(
www.inovance.com
),“服务与支持‑资料下载”,搜索关
键字并下载。
● 使用手机扫产品机身二维码,获取产品配套手册。
保修声明
正常使用情况下,产品发生故障或损坏,汇川技术提供保修期内的保修服务(产品保修期
请详见订货单)。超过保修期,将收取维修费用。
保修期内,以下情况造成的产品损坏,将收取维修费用。
● 不按手册中的规定操作本产品,造成的产品损坏。
● 火灾、水灾、电压异常,造成的产品损坏。
● 将本产品用于非正常功能,造成的产品损坏。
● 超出产品规定的使用范围,造成的产品损坏。
● 不可抗力(自然灾害、地震、雷击)因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参见《产品保修卡》。
前言
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‑4‑
目录
前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
紧急报文与变频器故障描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 参数通信地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1 参数数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 参数通信地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Modbus专用参数通信地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 站号分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 站号设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Modbus通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 通信简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 组网及接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3 通信传输方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 通信数据帧结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 通信配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.1 变频器与H5U的485通信配置实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.2 变频器与AM600的485通信配置实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 CANopen&CANlink通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1 协议说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 组网及接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 相关参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1 通信数据帧结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.2 操作举例(SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.3 操作举例(PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5 通信配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.1 变频器与H5U的CANlink通信配置实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.2 变频器与H5U的CANopen通信配置实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6 通信故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.6.1 简易诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4 Profinet通信. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3 硬件布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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