三菱伺服J3CH.pdf

### 三菱通用交流伺服放大器J3CH 技术资料集关键知识点 #### 安全注意事项 ##### 一、防止触电 1. **接线和检查** - 在进行任何接线或检查操作之前，确保电源已关闭，并且经过至少15分钟，充电指示灯已经熄灭。 - 使用万用表等工具确认电压是否为零，以避免触电风险。 - 伺服放大器和伺服电机必须进行良好的接地。 - 接线和检查工作应由专业技术人员执行。 - 伺服放大器和伺服电机应在安装完毕后再进行接线。 - 避免使用湿手操作开关。 - 不要损伤电缆，也不要对其施加强力拉扯。 - 在通电期间或运行过程中不要打开伺服放大器的外壳。 2. **外壳操作** - 伺服放大器内部带有高压端子和充电部分，在未安装外壳的情况下运行可能导致触电。 - 即使在电源关闭状态下，除非进行接线作业或定期检查，否则不应拆除伺服放大器的外壳。 ##### 二、防止火灾 1. **安装位置** - 伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在不可燃材料上，避免靠近可燃物以防火灾。 - 当伺服放大器出现故障时，应立即切断电源，以防大电流持续流过而引发火灾。 - 如果使用再生电阻并且发现异常信号，请立即切断电源，因为再生晶体管可能出现故障导致再生电阻异常发热。 ##### 三、防止伤害 1. **端子电压** - 应严格按照技术资料集的规定对各个端子施加电压。 - 确保正确连接端子，避免正负极性接反。 - 在运行过程中，避免接触伺服电机的转动部分，以免受伤。 2. **高温警告** - 运行中和电源切断后的短时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻和伺服电机等部件可能会达到较高温度，应采取适当的安全措施避免烫伤和部件损坏。 ##### 四、注意事项 1. **搬运和安装** - 根据产品的重量选择合适的搬运方式。 - 搬运伺服电机时，不要握住线缆、轴或编码器等部位。 - 遵循技术资料集中的安装指南。 - 伺服放大器和伺服电机应安装在可以承受其重量的位置。 - 伺服放大器和控制柜内部以及其他设备之间必须保持一定的间距。 - 避免在伺服放大器和伺服电机内部进入导电性异物和可燃性物质。 - 在指定的环境条件下存储和使用设备。 2. **环境条件** - 运行温度范围：伺服放大器0℃～+55℃(不结冰)，伺服电机0℃～+40℃(不结冰)。 - 保存温度范围：伺服放大器-20℃～+65℃(不结冰)，伺服电机-15℃～+70℃(不结冰)。 - 运行湿度：80% RH以下(不凝露)。 - 保存湿度：90% RH以下(不凝露)。 - 存储环境：室内(避免阳光直射)，无腐蚀性气体、可燃性气体、油滴和灰尘。 - 海拔高度：1000米以下。 3. **固定与维护** - 将伺服电机牢固地固定在机械设备上，以防止运行时脱落。 - 对于带有减速机的伺服电机，必须按照指定的方向安装，以防漏油。 - 在运行中采取安全措施，如设置盖板，以避免意外接触伺服电机的转动部分。 通过上述详细介绍可以看出，三菱伺服J3CH系列伺服放大器在设计时充分考虑到了安全性和可靠性的问题，提供了详尽的操作指南和技术资料，旨在帮助用户安全高效地使用该产品。对于用户来说，了解并遵守这些安全注意事项至关重要，不仅可以保护设备本身，更重要的是保障操作人员的人身安全。