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### SIMOCRANE Basic Technology V3.0：起重机自动化技术改进详解 #### 一、概述 SIMOCRANE Basic Technology V3.0 是一款专注于提升用户体验与功能扩展的产品，它为安装和使用软件提供了重要的指导信息。本版本的主要改进包括对Crane DCC-Library的优化、Crane FB-Library的应用增强以及SIMOTION/SINAMICS固件的更新等。 #### 二、Crane DCC-Library（产品）改进 ##### 1. Start-Pulse块优化 - **目标**：提高启动脉冲的精确度与响应速度。 - **方法**：通过调整内部算法来减少启动时的延迟，确保电机能够更快地达到预期转速。 ##### 2. 多边形弧线减少 - **背景**：在某些应用中，多边形弧线可能会导致控制不平滑的问题。 - **改进措施**：通过对控制逻辑进行优化，减少多边形弧线的数量，从而改善整体运行质量。 ##### 3. 外部负载测量扩展 - **功能介绍**：新增支持外部负载传感器，可以实时监测负载的变化情况。 - **应用场景**：适用于需要根据实际负载动态调整工作状态的场合。 ##### 4. Load-Depending-Field-Weakening模块自动缩放 - **原理**：基于负载变化自动调整磁场减弱的程度，以维持最佳性能。 - **效果**：提高系统的稳定性和效率。 ##### 5. Slack-Rope-Control与Current-Equalization-Control块改进 - **目的**：进一步提升吊绳松弛控制和电流均衡控制的准确性和可靠性。 - **实现方式**：通过算法优化和增加反馈机制来实现。 #### 三、Crane FB-Library（应用）扩展 ##### 1. 自动变量设置 - **特点**：在调试阶段自动配置关键参数，如Load Depending Field Weakening、抓斗关闭等。 - **意义**：简化了安装和调试过程，提高了工作效率。 ##### 2. 软件接口扩展 - **新增功能**：支持与SIMOTION中的虚拟S7接口以及即将到来的ECO-Technology通信。 - **应用场景**：便于集成到更广泛的系统架构中。 ##### 3. Sway Control的构建与监控优化 - **改进点**：优化了摆动控制的建立和监控过程，使其更加高效可靠。 - **实现途径**：通过对算法的优化和增加新的监控机制来实现。 ##### 4. 参考值传输脚本扩展 - **作用**：新增了用于将所有参考值从驱动器传送到Simotion的功能。 - **优点**：提高了数据同步的准确性和效率。 ##### 5. SIMOTION/SINAMICS时间设置功能 - **功能描述**：新增了一种通过PLC设置SIMOTION/SINAMICS中的时钟时间的方法。 - **应用场景**：适用于需要统一系统时间或进行远程时间校准的情况。 ##### 6. 振动环境下的定位方法 - **创新点**：提出了一种新的定位方法，专门针对振动环境下轴的精确定位问题。 - **技术细节**：通过调整定位策略和增加滤波技术来实现。 ##### 7. 各操作模式下的平滑时间（jerk）可调 - **目的**：允许用户根据不同工况调整加减速过程中的平滑度。 - **应用场景**：适用于需要精细化控制加减速过程的场合。 ##### 8. 制动阶段的可调减速 - **特点**：用户可以根据需要调整制动阶段的减速率。 - **优势**：提高了系统的适应性和安全性。 #### 四、Standard Application（应用）扩展 ##### 1. SIMOTION与SINAMICS DC-Master硬件接口扩展 - **新特性**：增加了两个标准应用程序，支持AC/DC混合配置下的硬件接口扩展。 - **应用场景**：适用于需要同时使用交流和直流设备的复杂系统。 ##### 2. STS起重机备份驱动标准应用 - **功能描述**：新增了一个标准应用程序，支持STS起重机配备备份驱动。 - **意义**：提高了系统的可靠性和安全性。 ##### 3. 分布式同步操作标准应用 - **创新点**：新增了一个支持两台起重机之间分布式同步操作的标准应用程序。 - **应用场景**：适用于需要两台或多台起重机协同工作的场合。 ##### 4. GSU起重机标准应用 - **特点**：新增了一个专为GSU起重机设计的标准应用程序，支持2x Holding-gear drives 和 2x closing-gear drives。 - **应用场景**：适用于需要高精度定位和同步控制的GSU起重机。 ##### 5. 虚拟S7接口应用示例 - **功能描述**：提供了一个使用虚拟S7接口的应用示例。 - **应用场景**：有助于用户更好地理解如何利用虚拟S7接口进行集成开发。 #### 五、SIMOTION/SINAMICS Firmware（产品）更新 - **最新版本**：SIMOTION FW4.3.1 和 SINAMICS FW V4.5 HF2。 - **意义**：提供了最新的固件版本，确保系统的稳定性和兼容性。 ### 总结 SIMOCRANE Basic Technology V3.0 通过对其核心组件Crane DCC-Library、Crane FB-Library及Standard Application的改进与扩展，显著提升了起重机自动化系统的性能和灵活性。此外，通过SIMOTION/SINAMICS固件的更新，进一步增强了系统的稳定性和兼容性。这些改进不仅为用户提供了一个更为强大和灵活的控制平台，也为未来的技术发展奠定了坚实的基础。