根据给定的信息，我们可以深入探讨有关“RS485通讯程序”与“51单片机”的技术细节。本文将围绕这些核心要素展开讨论，并基于提供的部分代码进行分析。
### RS485通讯协议简介
RS485是一种用于串行通信的平衡传输标准，广泛应用于工业控制领域。其主要优点包括：传输距离远（可达1200米），抗干扰能力强，支持多点通信等。在实际应用中，通常通过一对差分信号线来实现数据的发送和接收，这种方式能够有效减少信号的衰减和干扰。
### 51单片机概述
51系列单片机是一种广泛使用的8位微控制器，因其结构简单、易于编程而受到工程师们的青睐。51单片机内部集成了CPU、RAM、ROM以及定时器、中断系统等多种功能模块，能够满足大多数嵌入式系统的开发需求。本案例中提到的51单片机是通过软件实现RS485通讯的典型应用场景之一。
### RS485通讯程序分析
#### 定时器初始化
```c
void timer0() interrupt 1 using 2 {
datams++; mtcc++; // 125us
if (mtcc == 0x10) {
mtcc = 0;
tcc++;
if (!tcc) {
tcc1++;
if (!tcc1) tcc2++;
}
}
}
```
该段代码展示了定时器0的中断服务程序。定时器0被设置为每125微秒触发一次中断，通过递增不同的计数器（`mtcc`、`tcc`、`tcc1`、`tcc2`）来实现不同时间周期的计时。这种做法是为了满足特定的数据传输速率要求（例如19200bps），确保数据包的正确发送与接收。
#### UART初始化
```c
void init_uart() {
uartRcvCnt = 0;
uartSendCnt = 0;
uartRcving = 0;
SCON = 0X50;
RCAP2H = 0xFF;
RCAP2L = 0xB2; // 6T + 9600 + 12M, T2 initial value
T2CON = 0x34; // timer 2 start
ES = 1;
F_485WR = 0;
}
```
上述代码片段展示了UART（通用异步收发传输器）的初始化过程。初始化过程中设置了相关的寄存器值以启用串口通信，并配置了定时器2以支持特定的波特率（如9600bps）。`SCON`寄存器用于控制串行口的工作方式，`RCAP2H`和`RCAP2L`寄存器则用于设定定时器2的初值，以达到所需的波特率。
#### 数据接收处理
```c
void uart0() interrupt 4 using 3 {
if (RI) { // receive interrupt
RI = 0;
if (!uartRcvCnt) {
if (SBUF != 0xAA) return;
} else if (SBUF == 0xAA) {
uartRcvCnt = 0;
}
uartRcving = 1;
rcvBuff[uartRcvCnt] = SBUF;
uartRcvCnt++;
if (uartRcvCnt == 6) {
if (SBUF == 0xBB) {
// ...
}
}
}
}
```
这段代码实现了UART接收中断服务程序。当接收到数据时，首先检查接收到的数据是否为预设的起始字符`0xAA`，若不是，则忽略此次接收；若匹配，则继续接收后续的数据。一旦接收到完整的数据包（假设长度为6字节），则检查结束字符是否为`0xBB`，从而完成整个数据包的接收处理。
### 结论
通过以上代码片段可以看出，此RS485通讯程序充分利用了51单片机的硬件资源，通过定时器与UART模块的配合，实现了可靠的数据传输。此外，还通过特定的起始和结束字符来确保数据包的完整性和准确性。对于希望在51单片机平台上实现RS485通讯的应用开发者来说，这些代码提供了一个良好的参考实例。
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