上位机开发罗克韦尔abcip通信协议详解

上位机开发罗克韦尔abcip通信协议详解 1.注册会话命令详解 6500 0400 00000000 00000000 0000000000000000 00000000 0100 0000 响应 6500 0400 05000400 00000000 0000000000000000 00000000 0100 0000 6500：注册请求命令 0400：服务长度（0100 0000） 00000000：会话句柄 （由PLC生成） 00000000：状态默认 0000000000000000：发送方描述，默认0 00000000：选项，默认0 0100：协议版本，默认1 0000：选项标记，默认0