51单片机ESP8266原理图+代码示例

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PROJECT ： wifi 遥 控 小 车

HARDWARE： STC89C52RC 单机， L239D 直流电机驱动器， ESP8266 安信

可 wifi 模 块

SOFTWARE ： Eclipse 安 卓 开 发 环 境

AUTHOR: DDDDD

DATE: 2014-12-5

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波特率：串口每秒钟发送或者接收的位数，

设发送一位需要的时间是 T，则波特率 buad=1/T

串口发送条件：向 SBUF 写入数据，则立马回发送

发送完成后 TI 由硬件置 1，需要手动清 0

串口接受收件：REN = 1，允许接收

RI = 0；

接收完毕后 RI 会由硬件置 1，需要手动清零

串口初始化配置：

点击(此处)折叠或打开

1. void serial_init()

2. {

3. EA = 0; //关闭所有中断

4. SCON = 0x40; //工作方式 1， 8 位异步串行收发，波特率由定时器 1 控制

5. PCON = 0;

6. RCAP2H = 0xff;

7. RCAP2L = 0xfd; //方式 1 和方式 3 的波特率＝fosc/(32-(65535-(RCAP2H,

12. TI = 0;

13. RI = 0;

14. REN = 1; //允许接收

15. ES = 1; //开启串口中断

16. EA = 1; //开启总中断

17. TR2 = 1; //开启定时器 2

18. }

2、直流电机驱动芯片 L293D

L293D 是一款典型的直流电机控制芯片，可以很轻松的控制电机的正反转。IN1、

IN2 、 IN3 、 IN4 是 输 入 引 脚 ， 对 应 的 输 出 引 脚 是

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。EN1 是 1、2 号引脚的是能控制端，EN2 是

3 、 4 号 引 脚 的 是 能 控 制 端 ， 高 电 平 是 能 。 当 输 入 为 1 时 ， 输 出

为 0 ； 当 输 入 为 0 时 ， 输 出 为 1 。

3 、 单 片 机 供 电 部 分 ：

采用两节 3.7v 锂电池串联供电，7805 输出 5v 稳压给单片机供电，直流

电 机 直 接 由 7.4v 供 电 。 必 要 说 明 ： 单 片 机 和 直 流 电 机 分 别 用 俩

组电池供电，因为直流电机在启动时会将电池电压拉低，如果用同一组电

3. 10、AT+RST 重启生效

4. 11、AT+CIPMUX=1 开启多链接