车用驱动电机原理与控制基础课件第3章

第3章机电能量转换与电磁转矩的生成54 3.1具有机械端口的电磁系统/直线电机模型54 3.2电磁系统的储能——磁能与磁共能56 3.2.1电机内部的能量转换过程概述56 3.2.2磁路的磁能与磁共能57 3.3电磁转矩的生成和统一表达式60 3.3.1电磁转矩的生成60 3.3.2机电能量转换过程62 3.3.3磁阻转矩64 3.4机电能量转换的一般原理67 3.4.1拉格朗日麦克斯韦方程67 3.4.2双激励电磁装置分析69 小结75 习题75