#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCDa_CTRL PORTD //1602控制端口定义
#define LCDa_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义
#define LCDa_RS PD5 //定义三个控制引脚
#define LCDa_RW PD6
#define LCDa_E PD7
#define LCDa_L1 0x80 //第一行的地址:0x80+addr ,addr为列数
#define LCDa_L2 0xC0 //第二行的地址:0x80+0x40+addr
#define LCDa_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址
#define LCDa_CGMAX 64 //CGRAM存储的最大字节数
#define LCDa_SET_RS LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RS) //三个控制管脚的控制操作
#define LCDa_SET_RW LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_SET_E LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_E)
#define LCDa_CLR_RS LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RS)
#define LCDa_CLR_RW LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_CLR_E LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_E)
#define LCDa_DO PORTA //输出数据总线端口定义
#define LCDa_DI PINA //输入数据总线端口定义
#define LCDa_DATA_DDR DDRA //数据总线方向寄存器定义
#define LCDa_FUNCTION 0x38 // 液晶模式为8位,2行,5*8字符
#define iDat 1 //数据标志
#define iCmd 0 //指令标志
#define LCDa_CLS 0x01 // 清屏
#define LCDa_HOME 0x02 // 地址返回原点,不改变DDRAM内容
#define LCDa_ENTRY 0x06 // 设定输入模式,光标加,屏幕不移动
#define LCDa_C2L 0x10 // 光标左移
#define LCDa_C2R 0x14 // 光标右移
#define LCDa_D2L 0x18 // 屏幕左移
#define LCDa_D2R 0x1C // 屏幕又移
#define LCDa_ON 0x0C // 打开显示
#define LCDa_OFF 0x08 // 关闭显示
#define LCDa_CURON 0x0E // 显示光标
#define LCDa_CURFLA 0x0F // 打开光标闪烁
/*******************************************
函数名称: LCD1602_portini
功 能: 初始化1602液晶用到的IO口
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_portini(void)
{
LCDa_CTRL_DDR |= BIT(LCDa_RS)|BIT(LCDa_RW)|BIT(LCDa_E);//配置控制管脚为输出
LCDa_DATA_DDR |= 0xFF;//配置数据管脚为输出
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_readbyte
功 能: 从1602液晶读出一个字节数据或者指令
参 数: DatCmd--为iDat时是数据,为iCmd时是指令
返回值 : dByte--读回的数据或者指令
/********************************************/
uchar LCD1602_readbyte(uchar DatCmd)
{
uchar dByte;
if (DatCmd == iCmd) //指令操作
LCDa_CLR_RS;
else
LCDa_SET_RS;
LCDa_SET_RW; //读操作
LCDa_SET_E;
LCDa_DATA_DDR=0x00; //数据总线定义为输入
dByte=LCDa_DI; //读数据或者指令
Delayms(1); //时序调整
LCDa_CLR_E;
LCDa_DATA_DDR|=0xff; //数据总线还原为输出
return dByte;
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_sendbyte
功 能: 向1602液晶写入一个字节数据或者指令
参 数: DatCmd--为iDat时是数据,为iCmd时是指令
dByte--为写入1602的数据或者指令
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_sendbyte(uchar DatCmd, uchar dByte)
{
if (DatCmd == iCmd) //指令操作
LCDa_CLR_RS;
else
LCDa_SET_RS;
LCDa_CLR_RW; //写操作
LCDa_SET_E;
LCDa_DO = dByte; //写入数据
Delayms(1);
LCDa_CLR_E;
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_sendstr
功 能: 向1602液晶写入一个字符串
参 数: ptString--字符串指针
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_sendstr(uchar *ptString)
{
while((*ptString)!='\0') //字符串未结束
{
LCD1602_sendbyte(iDat, *ptString++);
}
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_clear
功 能: 1602液晶清屏
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_clear(void)
{
LCD1602_sendbyte(iCmd,LCDa_CLS);
Delayms(2);// 清屏指令写入后,2ms 的延时是很必要的!!!
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_readBF
功 能: 1602液晶清屏
参 数: 无
返回值 : busy--为1时忙,为0时可以接收指令
/********************************************/
uchar LCD1602_readBF(void)
{
uchar busy;
busy=LCD1602_readbyte(iCmd); //读回BF标志和地址
if(busy&0x80) //忙
busy=1;
else //不忙,可以写入
busy=0;
return busy;
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_gotoXY
功 能: 移动到指定位置
参 数: Row--指定的行
Col--指定的列
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_gotoXY(uchar Row, uchar Col)
{
switch (Row) //选择行
{
case 2:
LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L2 + Col); break; //写入第2行的指定列
default:
LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_L1 + Col); break; //写入第1行的指定列
}
}
/*******************************************
函数名称: LCD1602_initial
功 能: 1602液晶初始化
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void LCD1602_initial(void)
{
Delayms(100); // 等待内部复位
LCD1602_portini(); //端口初始化
LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_FUNCTION); // 功能、模式设定
while(LCD1602_readBF());
LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ON); //打开显示
while(LCD1602_readBF());
LCD1602_clear(); //清屏
while(LCD1602_readBF());
LCD1602_sendbyte(iCmd, LCDa_ENTRY); // 输入模式设定
}