amlogic uboot user

### Amlogic U-Boot 使用说明及调试移植指南 #### 一、U-Boot 概述 U-Boot（Universal Boot Loader）是一个遵循 GPL 条款的开源项目，它旨在为各种嵌入式设备提供一个通用的引导加载程序。U-Boot 的设计与 Linux 内核相似，具有类似的源代码目录结构和编译方式。Amlogic U-Boot 特别适用于基于 Amlogic 芯片组的设备，提供了丰富的功能和良好的兼容性。 **特点：** 1. **开放源码：** U-Boot 是一个完全开放源码的项目，这使得开发者能够自由地查看、修改和分发其源代码。 2. **广泛的操作系统支持：** 它支持多种嵌入式操作系统，如 Linux、QNX、VxWorks 等。 3. **多处理器支持：** 支持多种处理器架构，如 ARM、MIPS、PowerPC 等。 4. **高可靠性和稳定性：** 经过多年的开发和完善，U-Boot 已经非常成熟稳定。 5. **灵活的功能设置：** 用户可以根据不同的需求定制 U-Boot 的功能，使其更加符合特定的应用场景。 6. **丰富的设备驱动源码：** 包括但不限于串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC 和键盘等。 7. **详尽的技术文档和支持：** 提供了丰富的文档和技术支持，便于用户快速上手和解决问题。 #### 二、Amlogic U-Boot 源码结构 Amlogic U-Boot 是基于 U-Boot 2009.03 版本进行移植和开发的，其源码可以从指定的 SVN 仓库获取：`https://svn-bj.amlogic.com/svn/model_ae/aml-uboot`。 **主要目录结构：** 1. **board/**：包含与目标板相关的文件，如 SDRAM、FLASH 驱动和外设 IO 配置等。 2. **common/**：包含独立于处理器体系结构的通用代码，例如内存大小探测与故障检测。 3. **cpu/**：包含与处理器相关的文件，如串口、网口、LCD 驱动及中断初始化等。 4. **driver/**：包含通用设备驱动，例如 CFIFLASH 驱动（目前对 INTEL FLASH 支持较好）。 5. **doc/**：包含 U-Boot 的说明文档。 6. **examples/**：包含可在 U-Boot 下运行的示例程序，如 hello_world.c、timer.c 等。 7. **include/**：包含 U-Boot 头文件，尤其是 configs 子目录下的与目标板相关的配置头文件，这是移植过程中经常需要修改的文件。 8. **lib_arc/**：包含 ARC 处理器体系相关的文件。 9. **net/**：包含与网络功能相关的文件目录，如 bootp、nfs、tftp。 10. **tools/**：包含用于创建 .bin 和 .img 文件等的工具。 11. **fs/**：包含与文件系统相关的文件。 #### 三、Amlogic U-Boot 实现的功能 Amlogic U-Boot 支持以下功能： 1. **支持 CPU：** Nike 2. **支持目标板：** dvbc_8218_ts_ref_v1.0 3. **已实现功能：** - UART 驱动，包括 Stdin、Stdout、Stderr。 - SPINor flash 读写操作。 - NAND flash。 - IPL（Initial Program Load）。 - Loader。 - SD/SDHC/MMC Card 驱动。 - Nike Ethernet 驱动，支持 TFTP、BOOTP、DHCP 等功能。 - Mkimage Tool。 - 存取启动参数。 - FAT 文件系统。 #### 四、Amlogic U-Boot 使用步骤 **4.1 编译** 为了编译 U-Boot，需要使用 ARC-ELF32-GCC 交叉编译器，在 Linux 环境下进行。如果使用 Windows 机器，则可以在 Cygwin 环境下完成编译。交叉编译器及相关工具需要额外获取，并确保相关路径已经被添加到系统的环境变量 PATH 中。具体编译步骤如下： 1. 在 Cygwin 下，确保编译路径指向 U-Boot 的根目录。 2. 清除以往编译的结果：`make distclean` 3. 配置目标板：`make xxx_config` 4. 编译链接：`make all` **4.2 调试** 配置 `aml-uboot/trunk/include/configs/***\.h` 文件中的 UART 通信相关参数，如系统时钟、波特率、校验位、数据位、停止位等。重新编译 U-Boot，并将目标板与 PC 串口连接。使用“makedown”命令将编译生成的 `.out` 文件通过 JTAG 下载到目标板的内存中。运行 U-Boot 后，在 PC 端可以通过串口调试工具（如超级终端）进行调试。 **4.3 Flash 烧写** 目前支持对 NAND 和 SPINOR Flash 的读写操作。 **对于 SPI Flash：** 1. 发送命令：`loady offset`，通过串口加载二进制文件到内存的 `offset` 处。 2. 使用 PC 端串口调试工具中的 Send Ymodem file 功能，将需要烧写的 bin 文件发送到目标板的内存中。 3. 发送命令：`sfprobe 2`，探测 SPI Flash。 4. 发送命令：`sferase offset len`，对 SPI Flash 相关区域进行擦写。 5. 发送命令：`sfwrite addr offset len`，将内存地址 `addr` 开始长度为 `len` 的数据写入 SPI Flash 的偏移 `offset` 处。 **对于 NAND：** 1. `nanderase 0 300000`，从 0 地址开始擦除 3MB 空间。 2. `nandwrite 0x1c00000 300000`，烧录从 0x1c00000 开始的 3MB 数据到 NAND 的 0 地址。 3. `nandread 0x1c00000 300000`，从 NAND 的 0 地址开始读取 3MB 数据到内存的 0x1c00000 地址。 以上步骤详细介绍了如何使用 Amlogic U-Boot 进行调试和移植。通过遵循这些步骤，可以有效地利用 Amlogic U-Boot 来为基于 Amlogic 芯片组的设备开发自定义的引导加载程序。