单片机全双工红外通信程序

/*****************红外接收*****************************************/ //引脚：P1.1 , CCIE0,Irin; //通信格式：起始码：9ms，引导码：4.5ms，0:低:0.56ms，高:0.56ms,1:低：0.56ms，高：1.12ms //所用资源: TimerA,CCI0 #include"msp430x14x.h" #include"RXdcode.h" #include"UART0.h" unsigned int Irtime=0,Irdata[32]; unsigned char RxBuf[4],start_flag=0,Irok=0,Irtrue=0,cnt=0,state=0; void int_TimerA() { P1SEL|=BIT1; //捕获输入脚 TACTL|=TASSEL_2+TACLR+MC_2+ID_3;//smclk，1mzh TACCTL0|=CM_2+CCIS_0+SCS+CAP;//下降沿捕获 } void RXON() //打开捕获 { TACCTL0|=CCIE; start_flag=0; state=0; Irok=0; Irtrue=0; } void dcode(void) //解码 { unsigned char data=0,i,j,k=0; RXON(); while(Irok==0); //等待捕获完成 for(i=0;i<4;i++) { for(j=0;j<8;j++) { if(Irdata[k]>1320) //大于1.32ms判为1码 { data=data|0x80; } else //0码 { data=data; } if(j<7) { data=data>>1; } k++; } RxBuf[i]=data; //存储解码值 data=0; Irok=0; if(RxBuf[0]==RxBuf[1] &&RxBuf[0]==ADDER &&(RxBuf[2]|RxBuf[3]==0xff)) Irtrue=1; //解码正确 else { RXON(); } } } #pragma vector=TIMERA0_VECTOR//注意：CCIFG进入 __interrupt void Timer_A(void) { if(start_flag==1) { Irtime=TACCR0; if(Irtime>9000 && Irtime<14000)//起始码正确 { state=1; cnt=0; TACTL|=TACLR; } else if(state==1) //开始接受数据位 { Irdata[cnt]=Irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1 TACTL|=TACLR; cnt++; if(cnt==32) //存储32位下降沿时间差 { Irok=1; cnt=0; TACCTL0&=~CCIE; state=0; } } } else { start_flag=1; TACTL|=TACLR; } TACCTL0&=~CCIFG; TACTL|=TACLR; }