### TMS320F2812 DSP编程入门指南
#### 一、引言
TMS320F2812是一款由德州仪器（TI）生产的高性能数字信号处理器（DSP），广泛应用于电机控制、电力电子、汽车电子等领域。对于初学者来说，掌握其编程方法是一项挑战但也是非常有意义的学习过程。本文将详细介绍TMS320F2812 DSP的编程步骤及所需软硬件环境配置，帮助读者顺利开启DSP编程之旅。
#### 二、软硬件环境配置
##### 1. 软件工具
- **CCS3.1**：Code Composer Studio (CCS) 是德州仪器提供的集成开发环境(IDE)，支持C/C++编程语言，适用于多种DSP系列。CCS3.1版本为早期版本，但足以满足TMS320F2812的开发需求。
##### 2. 硬件环境
- **赛睿TDS510-USB2.0 DSP仿真器**：用于连接PC机与目标板，提供调试功能。
- **赛睿SR-DSP2812V20开发板**：搭载TMS320F2812芯片的核心板，用于实际开发测试。
#### 三、编程步骤详解
##### 第一步：安装CCS3.1
确保安装了最新版本的CCS3.1，以便利用其强大的集成开发功能。安装过程中注意选择正确的DSP型号（TMS320F2812）及相关支持包。
##### 第二步：安装TDS510-USB2.0仿真器的USB驱动程序
根据官方文档《TDS510-USB2.0DSP仿真器使用说明说明书》的指导，正确安装USB驱动程序。这一步是连接仿真器与计算机的关键，务必仔细操作。
##### 第三步：设置CCS3.1开发环境
按照官方文档中的步骤设置CCS3.1环境，包括选择正确的CPU类型、配置项目模板等。这一步骤对后续开发至关重要。
##### 第四步：连接目标板并打开电源
确保目标板（赛睿SR-DSP2812V20开发板）与仿真器正确连接，并且已经接通电源。然后启动CCS3.1，进入开发环境。
##### 第五步：创建新工程
在CCS3.1中新建一个工程，命名例如“Test”。根据提示选择存储位置和工程名称，完成创建过程。
##### 第六步：添加源文件、CMD文件和库文件
- **源文件**：选择合适的C/C++源代码文件，如GPIO例程等。
- **CMD文件**：定义链接器的链接规则，如内存布局等。
- **库文件**：添加必要的系统库文件以支持特定的功能或服务。
##### 第七步：设置Building Options
在Project菜单下找到Building Options进行设置。关键配置包括：
- **OutputModule**: 设置输出文件格式为绝对可执行文件。
- **AutoinitMode**: 默认的运行时自动初始化模式。
- **StackSize**: 栈大小可根据需要调整，默认为200h。
- **CodeEntryPoint**: 主函数入口为`main`。
##### 第八步：编译生成*.out文件
编译工程生成*.out文件。如果程序中有任何错误或警告，需要逐一排查解决，直到所有错误都被修正。
##### 第九步：连接仿真器与目标板
通过Debug菜单下的Connect选项，建立仿真器与目标板之间的连接。
##### 第十步：加载程序
在File菜单下选择Load Program，加载*.out文件至目标板上。
##### 第十一步：单步运行程序
将光标置于`main()`函数的第一条语句处，然后执行单步调试命令，逐步观察程序运行状态。
##### 第十二步：单步跟踪或全速运行
根据实际需要选择单步跟踪或全速运行模式，进一步调试和验证程序的正确性。
#### 四、参考资料
- 《TMS3202812原理及其C语言程序开发》
- [赛睿官方网站](http://www.cyrui.com)：提供更多关于开发板和技术文档的信息。
通过以上步骤，您将能够建立起TMS320F2812 DSP的开发环境，并成功编写和调试简单的程序。随着实践经验的积累，您将能够掌握更多高级技巧和应用场景。
