清华大学822控制工程基础1999年真题.pdf

从给出的文件内容来看，知识点主要涉及到控制工程的基础概念和分析方法。下面将围绕这些内容进行详细说明： 文件中提到了“选择题部分与1998年重复”，这表明文档可能包含了与1998年考题相似的选择题，但由于没有具体内容，我们无法从中得知具体知识点。 文件内容提到了开环传递函数，这是控制系统分析中的一个核心概念。开环传递函数是指没有反馈环节的系统输入与输出之间的传递函数。在此基础上，文档提到了使用Nyquist稳定性判据来判断系统闭环后的稳定性。Nyquist判据是一种判断系统稳定性的图解方法，它利用开环传递函数的Nyquist图来进行分析。当Nyquist图不包围（-1,0）点时，系统被认为是稳定的。这里，学生需要能够画出系统开环传递函数的Nyquist图，并通过该图判断系统的稳定性。 接着，文档要求求解网络传递函数，并探讨是否可以通过选择参数值使输入信号不发生畸变。在控制工程中，传递函数是描述系统动态响应的一种数学模型，它表示了输出信号与输入信号之间的比率关系。要想使得输入信号不畸变，通常意味着系统必须具有恒定增益，且系统内部不存在可能导致信号失真的非线性元件或动态特性。学生需要了解信号畸变的原因，并根据系统的特性选择合适的参数以满足要求。 第四部分的问题涉及到了永磁直流力矩电动机以及相关的测量元件（测速机和薄膜电位计）的特性。这些信息用于构建一个闭环电压-转角控制系统。考生需要根据给定的电动机和测量元件的传递系数，以及系统性能指标，进行系统设计。这涉及到以下几个方面的知识点： 1. 系统建模：需要根据机电时间常数和静态传递系数建立电动机的数学模型。 2. 反馈控制系统设计：需要考虑如何设计反馈环节，以实现对转角的精确控制。 3. 校正方法：为了满足性能指标，可能需要对系统进行校正。这包括选择合适的校正元件和设计校正网络，如比例、积分或微分控制器。 4. 系统稳定性分析：在对系统进行校正之后，需要重新使用适当的稳定性判据来确保闭环系统是稳定的。 5. 方块图的绘制：这是控制系统分析中常用的一种图形化表示方法，可以清晰地表示系统各个组成部分之间的关系。 在分析和设计控制系统时，考生需要考虑系统的静态和动态特性，并运用控制理论中的分析和设计方法，例如根轨迹法、Bode图分析、频域分析等，来确保系统性能满足技术要求。 由于文件是OCR扫描的文本，可能存在一些识别错误或遗漏，例如“()i io图1”可能是文档中的一个错误或遗漏部分，这需要在理解文档内容的基础上，结合控制工程的专业知识进行合理推理和修正。 这份文件覆盖了控制工程基础的核心知识点，包括系统的稳定性分析、传递函数的概念和应用、系统建模、闭环控制系统设计、以及控制系统性能的综合校正等，这些都是控制工程专业学生必须掌握的基本技能。