天津大学《自动控制原理》校内辅导班讲义.pdf

《自动控制原理》是自动化及相关专业领域中的一门重要课程，它是研究自动控制系统的理论基础，广泛应用于工业、航天、国防等众多领域。从提供的文件内容中，我们可以提取出以下知识点： 1. 课程基本情况介绍：课程学时为64，使用的教材是吴麒主编的《自动控制原理》上下册，参考书包括《现代控制工程》和《自动控制理论基础》等。学生需要完成模拟实验（在控制理论实验室进行）以及Matlab实验，并且每章需要提交一次作业。 2. 自动控制理论的重要性及学习方法：课程是信息学院五大平台课之一，是自动化专业的必修课，涉及控制论基础。学习该课程需要应用数学工具分析解决工程问题，教学中强调应用数学抽象和综合的思维方法。 3. 自动化学科的发展历史：我国自动化学科自1949年起经过了几个重要阶段，包括伺服系统、自动调节原理、现代控制理论、最优控制理论、鲁棒控制、模糊智能控制等的发展，逐步形成了目前的研究方向。 4. 控制系统的分类：包括系统实现目标分类（如伺服系统和恒值系统）、输入输出变量个数分类（如单输入单输出系统SISO和多输入单输出系统MISO）、信号性质分类以及数学描述（连续、离散、混合；线性、非线性）。 5. 控制系统的基本要求：控制系统需要满足稳定性、静态指标和动态指标品质以及性能的要求。 6. 反馈控制原理：介绍了负反馈的概念和系统框图，以及闭环系统主要问题：稳定性和性能。 7. 控制系统的数学模型：详细介绍了R-L-C电路、质量-弹簧-阻尼系统和电动机等的微分方程描述，以及不同控制方式的分类。 8. 控制系统的基本组成：包括系统的主要组成部分及其相互关系。 9. 控制策略的分类：包括按偏差控制、复合控制和先进控制策略等。 10. 控制系统设计的基本要求：包括稳定性、静态指标和动态指标品质、性能等。 11. 具体控制系统的例子：如随动系统等，具体分析了系统的动力学方程和控制方程。 12. 学习资源和学术活动：强调了独立学习能力的培养以及接受新知识的能力，同时提及了学术活动和学会组织。 13. 学习方法：强调了应用数学工具分析解决实际工程问题的方法。 14. Matlab讲义及工具书：Matlab在自动控制系统分析与设计中的重要性，提示了学生需要掌握该软件的使用。 在讲义中还提及了考研相关的内容，提供了全套视频、真题、考点、命题规律的独家视频讲解，为学生提供了全面的学习和复习资源。 结合以上内容，这份讲义是一个综合性的教学材料，它不仅包括了自动控制原理的理论基础，还包括了相关实验操作、控制系统设计实例以及学习方法指导，是帮助学生全面掌握自动控制知识，为未来从事自动化及相关领域工作打下扎实基础的重要资料。