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USB基本知识及通信协议 (2).docx
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USB 基本知识及通信协议
什么是串口
串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议 (不要与通用串行总线 Universal
SerialBus 或者 USB 混淆)。大多数计算机包含两个基于 RS232 的串口。串口同时
也是仪器仪表设备通用的通信协议; 很多 GPIB 兼容的设备也带有 RS-232 口。同时,
串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。
串口通信的概念非常简单,串口按位( bit)发送和接收字节。尽管比按字节( b
yte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数
据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如
IEEE488 定义并行通行状态时,规定
设备线总常不得超过 20 米,并且任意两个设备间的长度不得超过
而言,长度可达 1200 米。
2 米;而对于串口
典型地,串口用于 ASCII 码字符的传输。通信使用 3 根线完成:(1)地线,(2)
发送,( 3)接收。由于串口通信是异步的,端口能够在一根线上发送数据同时在另
一根线上接收数据。其他线用于握手,但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波
特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口,这些参数必须匹配:
a,波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的
bit 的个数。例
如 300 波特表示每秒钟发送 300 个 bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率
例如如果协议需要 4800 波特率,那么时钟是 4800Hz 。这意味着串口通信在数据线
上的采样率为 4800Hz 。通常电话线的波特率为 14400 ,28800 和 36600 。波特率可
以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器
间的通信,典型的例子就是 GPIB 设备的通信。
b,数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实
际的数据不会是 8 位的,标准的值是 5、7 和 8 位。如何设置取决于你想传送的信息。
比如,标准的 ASCII 码是 0~127(7 位)。扩展的 ASCII 码是 0~255(8 位)。如
果数据使用简单的文本(标准 ASCII 码),那么每个数据包使用 7 位数据。每个包是
指一个字节,包括开始 /停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信
协议的选取,术语 “包”指任何通信的情况。
c,停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为
1,1.5 和 2 位。由于数据
是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备间
出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供计算机校正时
钟同步的机会。适用于停止位的位数越多,不同时钟同步的容忍程度越大,但是数据
传输率同时也越慢。
d,奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、
高和低。当然没有校验位也是可以的。 对于偶和奇校验的情况, 串口会设置校验位 (数
据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果
数据是 011,那么对于偶校验,校验位为 0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇
校验,校验位位 1,这样就有 3 个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置
位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,有机会判断是
否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。
什么是 RS-232
RS-232 (ANSI/EIA-232 标准)是 IBM-PC 及其兼容机上的串行连接标准。可用
于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者
Modem ,同时也可以接工业仪器仪表。用
于驱动和连线的改进,实际应用中 RS-232 的传输长度或者速度常常超过标准的值。
RS-232 只限于 PC 串口和设备间点对点的通信。 RS-232 串口通信最远距离是 50 英
尺。
DB-9 针连接头
-------------
\ 1 2 3 4 5 /
\ 6 7 8 9 /
-------
从计算机连出的线的截面。
RS-232 针脚的功能:
数据:
TXD(pin 3):串口数据输出 (Transmit Data)
RXD(pin 2):串口数据输入 (Receive Data)
握手:
RTS(pin 7):发送数据请求 (Request to Send)
CTS(pin 8):清除发送 (Clear to Send)
DSR(pin 6):数据发送就绪 (Data Send Ready)
DCD(pin 1):数据载波检测 (Data Carrier Detect)
DTR(pin 4):数据终端就绪 (Data Terminal Ready)
地线:
GND(pin 5):地线
其他
RI(pin 9):铃声指示
什么是 RS-422
RS-422(EIA RS-422-AStandard )是 Apple 的 Macintosh 计算机的串口连接标
准。RS-422 使用差分信号, RS-232 使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线
发送和接收信号,对比 RS-232 ,它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环
境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。
什么是 RS-485
RS-485 (EIA-485 标准)是 RS-422 的改进,因为它增加了设备的个数,从 10
个增加到 32 个,同时定义了在最大设备个数情况下的电气特性,以保证足够的信号
电压。有了多个设备的能力,你可以使用一个单个
RS-422 口建立设备网络。出色抗
噪和多设备能力,在工业应用中建立连向 PC 机的分布式设备网络、其他数据收集控
制器、 HMI 或者其他操作时,串行连接会选择 RS-485 。RS-485 是 RS-422 的超集,
因此所有的 RS-422 设备可以被 RS-485 控制。RS-485 可以用超过 4000 英尺的线进
行串行通行。
DB-9 引脚连接
-------------
\ 1 2 3 4 5 /
\ 6 7 8 9 /
-------
从计算机连出的线的截面。
RS-485 和 RS-422 的引脚的功能
数据: TXD+(pin 8),TXD-(pin 9),RXD+(pin 4),RXD-(pin 5)
握手: RTS+(pin 3),RTS-(pin 7),CTS+(pin 2),CTS-(pin 6)
地线: GND (pin 1)
什么是握手
RS-232 通行方式允许简单连接三线: Tx、Rx 和地线。但是对于数据传输,双方
必须对数据定时采用使用相同的波特率。尽管这种方法对于大多数应用已经足够,但
是对于接收方过载的情况这种使用受到限制。 这时需要串口的握手功能。 在这一部分,
我们讨论三种最常用的 RS-232 握手形式:软件握手、硬件握手和 Xmodem 。
a,软件握手:我们讨论的第一种握手是软件握手。通常用在实际数据是控制字
符的情况,类似于 GPIB 使用命令字符串的方式。必须的线仍然是三根: Tx,Rx 和
地线,因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别,函数
SetXModem 允许用户使
能或者禁止用户使用两个控制字符 XON 和 OXFF。这些字符在通信中由接收方发送,
使发送方暂停。
例如:假设发送方以高波特率发送数据。在传输中,接收方发现由于
CPU 忙于
其他工作,输入 buffer 已经满了。为了暂时停止传输,接收方发送 XOFF,典型的值
是十进制 19,即十六进制 13,直到输入 buffer 空了。一旦接收方准备好接收,它发
送 XON,典型的值是十进制 17,即十六进制 11,继续通信。输入 buffer 半满时, L
abWindows 发送 XOFF。此外,如果 XOFF 传输被打断, LabWindows 会在 buffer
达到 75%和 90%时发送 XOFF。显然,发送方必须遵循此守则以保证传输继续。
b,硬件握手:第二种是使用硬件线握手。和 Tx 和 Rx 线一样, RTS/CTS 和 DT
R/DSR 一起工作,一个作为输出,另一个作为输入。第一组线是
RTS(Request to
Send)和 CTS(Clear toSend )。当接收方准备好接收数据,它置高 RTS 线表示它
准备好了,如果发送方也就绪,它置高 CTS,表示它即将发送数据。另一组线是 DT
R(DataTerminal Ready )和 DSR(Data SetReady )。这些现主要用于 Modem 通
信。使得串口和 Modem 通信他们的状态。例如:当 Modem 已经准备好接收来自 P
C 的数据,它置高 DTR 线,表示和电话线的连接已经建立。读取
DSR 线置高, PC
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