机械式停车设备智能停车探讨.pdf
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2022-12-17
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机械式停车设备智能停车探讨
摘要：近年来，我国的对车辆的需求不断增加，汽车数量越来越大，停车设
备的应用也越来越广泛。在通过机械式停车设备解决住宅小区的停车难和城市公
共停车设施问题时，由于规划和绿地面积占有率的要求，新建机械式停车设备从
地上发展而逐步转向往地下发展已经成为事实。本文首先分析了智能停车服务机
器人相关定义，其次探讨了平面移动类机械式停车设备，以供参考。
关键词：机械式停车设备；平面移动类机械式停车设备；方案设计
引言
在物联网技术蓬勃发展的今天，如何有效地利用相对有限的空间资源，成为
智慧城市建设中首先要解决的问题。本文通过“互联网+停车”的方式来实现智
慧停车全过程的智能化，用户可以更方便、快捷地了解停车信息，管理者借助管
理系统实现车位的高效利用，有效打破“车等车位”和“车位等车”的信息壁垒。
1 智能停车服务机器人相关定义
相比于传统停车（场）库，智能停车服务机器人停车（场）库设计和建设涉
及的主要概念包括智能停车服务机器人停车（场）库、智能停车服务机器人、泊
车缓存区、泊车房。智能停车服务机器人停车（场）库是指使用智能停车服务机
器人和辅助智能设备存取（停放）车辆的停车（场）库。智能停车服务机器人一
般是指集声、光、电、计算机为一体的，专门应用于停车（场）库实现车辆搬运
等功能的简易移动机器人。根据辅助搬运工具和方式不同，智能停车服务机器人
可分为车抬板式、梳齿式、夹持式（见图 1）。泊车缓存区主要是用于等待出入
停车（场）库的临时过渡蓄车区。泊车房主要是用于智能停车服务机器人接驳车
辆、实现人机交互的中转区域。
2 平面移动类机械式停车设备
2.1 机械配置
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