基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断.pdf
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2022-11-29
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基于无人机多传感器数据采集的电力线
路安全巡检及智能诊断
摘要：我国拥有世界上最大的电力传输系统，它的运输距离、覆盖范围都位
居于世界的首位。在电力工程领域，架空输电的线路规模很广，在国内很多地域
范围被广泛涉及，面临的情况也较为复杂，环境较为严酷，这将对输电线路的安
全运行造成不利影响，因此，应定期进行巡视和维护，以防止发生此类事件。众
所周知的传统的输电设备巡视方式是通过电网的员工进行实地的安全巡视，这样
的工作往往包含着大量的风险，耗费大量的时间、金钱和资源。
关键词：无人机多传感器；数据采集；安全巡检；智能诊断
前言：
近年来，随着传感器、遥感技术等的飞速发展，利用无人机技术进行数据的
采集是可行的，从而使自动化线路巡检工作有了一定的可行性。在国外的多数国
家中通过安装有传感器的无人机在电网上巡逻是一种很常见的技术，这种技术可
以在不停电的情况下通过无人机拍摄到的高清晰度图像和精确的三维立体图像，
这种技术可以极大地提升巡逻维护的效率，有效对野外工作进行减少，从而在一
定程度上将成本进行降低。通过对电网进行巡逻检查，得到的数据不仅可以为输
电线路的检修提供参考，而且还可以为电网的日常管理和维护提供大量的支持。
一、巡检系统的主要组成
1.多个传感器采集数据和无人机平台
此系统是电力线路巡检数据采集获取的主要平台，包括：无人机飞行服务平
台、多传感器数据采集系统、平稳服务平台、伺服电机系统、定位定姿系统、独
立预警信息与规避障碍系统、数据信息编码系统等机器设备。它包括以下几个方
面的功能：无人机飞行服务平台分为两大类型，静止翼式和旋翼式，它负责配备
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