车路协同交通信号控制研究.pdf

车路协同交通信号控制是当前智能交通领域的重要研究方向，其结合了大数据、人工智能、云计算以及5G等先进技术，旨在优化城市交通管理，减少拥堵，提高道路通行效率。车路协同，即Vehicle-to-Everything (V2X) 技术，能够实现车辆与道路基础设施、其他车辆以及云端平台之间的实时通信，从而提升交通安全和驾驶效率。 5G无线专网在车路协同中的作用至关重要，它提供了低延迟、高带宽的数据传输能力，使得车辆能够及时获取到周围环境和交通信号的状态信息，如交叉口的交通流量、信号灯的变化时间等。这种实时数据交换有助于实现精细化的交通信号控制，比如绿波通行，即通过优化信号灯配时，让车辆在行驶过程中尽可能多地遇到绿灯，减少停车等待时间。 当前，车路协同交通信号控制面临的主要问题是感知信息的准确性、传输延迟和车路交互不足。为解决这些问题，车路协同技术引入了融合感知，通过多种传感器和通信手段获取更精确的交通数据，并利用云计算和边缘计算进行实时处理和决策。同时，协同决策及控制技术可以整合多方信息，实现更智能的交通管理，例如在事故预警、特殊车辆优先通行等方面提供支持。 车路协同交通信号控制的应用包括但不限于以下几个方面： 1. **通行引导**：车辆通过V2X服务器获取交叉口的实时交通信息，生成最优行驶策略，减少冲突和等待时间。 2. **绿波通行**：通过智能调整信号灯的绿灯起始时间，确保车辆在行驶过程中遇到连续的绿灯，提高通行效率。 3. **安全预警**：RSU设备可向车辆发送预警信息，提醒驾驶员注意道路状况，如施工、积水、坑洞等，保障行车安全。 4. **自动驾驶商业化试运营**：随着政策的推进，自动驾驶车辆已开始在特定区域进行商业化试运营，车路协同技术为其提供了重要的安全保障和效率提升。 在试点示范建设阶段，我国多个城市积极推动车路协同项目，如天津车联网先导区、阳泉自动驾驶示范区等，企业如BATH也在加大投入，共同推动产业的商业化进程。随着技术的不断进步和政策的完善，车路协同城市交通信号控制将为构建现代化综合交通体系发挥重要作用，带来更加安全、便捷的出行体验。