智能车辆的发展近况与关键技术分析.docx
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2022-11-25
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智能车辆的发展近况与关键技术分析
智能小车是近几年来大学生最爱的科技项目之一，在军事，航天，工业和科
研等方面都有着智能车辆的身影。本文主要叙述智能小车的国内外发展近况，它
的应用价值和智能车辆的相关技术概括。
标签：智能车辆；导航与定位系统；多传感器数据融合
1 绪论
1.1 引言
智能小车是一种能够智能化感知环境，自主进行规划决策并且能自动驾驶的
一种移动机器人，是现当代科技前沿的高新科技综合体 [1]。作为智能交通系统
（ITS）中的一部分，智能小车技术已经渗透到社会各个领域。
1.2 研究目的和应用价值
智能小车技术的出现，使传统工业的生产和研究发生了根本性的变化。它们
适合在那些人类无法工作的环境中工作。既提高了工作效率，又可以有效避免有
害物质对人体的伤害。
2 智能小车的发展近况
2.1 国内发展近况
2003 年，我国第一辆自主驾驶智能汽车研制成功，其性能已达到当时世界
顶尖水平。汽车上的环境识别系统能识别出道路状况；车载导航提供相应路径，
计算机根据状况判别是否超车、换道；自动驾驶软件发出控制方向、油门升降、
刹车开闭的指令来实现自能驾驶。
2.2 国外发展近况
移动机器人的研究始于 60 年代末期，斯坦福研究院在 1966 年至 1972 年间
研制出了名为 Shakey 的自主移动的智能小车[2]。至于后来的视觉移动机器人，
它的发展主要集中在 20 世纪 70 年代的美国、日本等发达国家。它所用到的技术
包含了很多现当代的高新科技，例如：智能控制、虚拟现实、计算机视觉等。
3 智能车辆的关键技术
3.1 智能控制技术
智能控制（intelligent controls）是在无人干预的情况下能自主驱动智能机器
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