BUCK闭环控制器设计.pdf
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2022-11-25
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电力电子系统仿真技术作业二
Buck 电路闭环控制器设计
一、BUCK 电路状态平均模型：
(1)当开关管 S 导通，二极管 VD 关断时，列写状态方程：
di
L
(t) 1 1
v
o
(t) v
s
(t)
dt L L
dv (t)
1 1
o
i
L
(t) v
o
(t)
dt C RC
矩阵形式
0
A
1
1
C
ˆ
A
1
x B
1
ux
y C
1
T
x
，其中：
1
1
L
B
1
L
1
0
RC
(2)当 S 关断，VD 导通时：
di
L
(t) 1
v
o
(t)
dt L
dv (t)
1 1
o
i
L
(t) v
o
(t)
dt C RC
矩阵形式：
0
A
2
1
C
ˆ
A
2
x B
2
ux
T
y C
2
x
，其中：
1
L
B
0
2
0
1
RC
用积分法求平均状态变量为：
1
0
d(t)
L
ˆ
(t)
Ts
A x(t)
Ts
B u(t)
Ts
x(t)
Ts
L
u(t)x
1 1
0
RC
C
DU
ˆ
0
，
x -A
1
BU
,得：
I
L
稳态时：
x
,
V
O
DU
R
动态时：
1 / 6
Ts
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