PLC控制步进电机的实例(图与程序).pdf

标题中的“PLC控制步进电机的实例(图与程序)”指的是使用可编程逻辑控制器（PLC）来操控步进电机的实际操作案例，通常在自动化设备和精密定位系统中广泛应用。PLC是一种数字运算操作电子系统，专为工业环境设计，用于控制生产过程或机器设备。 描述中虽然没有具体信息，但我们可以推断这是一个关于如何使用FX1S系列PLC进行步进电机绝对位置控制的教程。FX1S是三菱电机推出的小型PLC，适合小规模的自动化应用。 标签中提到的“互联网”和“cs”可能是指计算机科学或控制系统。在这个上下文中，“cs”可能代表控制系统，与PLC和步进电机的自动化控制有关。 在实例中，PLC通过绝对位置控制指令DRVA来指定电机移动到相对于原点的特定位置。DRVA指令允许用户在32位寄存器D8140中存储目标位置，该寄存器在电机完成原点校准时被清零。当电机按照正向脉冲（PLS+）和方向信号（DIR+）移动到点A时，D8140的值会增加；如果电机反向移动（DIR-），则值会减少。例如，从原点到A点需要3000个脉冲，而从A到B点则需要-3000个脉冲，这意味着电机逆向旋转回到原点。 程序中的逻辑涉及到输入X0和X1，它们分别控制电机的正向和反向移动。在运行过程中，如果电机在从A到B的路径上遇到X1断开（例如在C点），D8140的值会变成200，再次激活X0会使电机返回A点。如果电机已经位于A点，再次激活X0，由于电机已处在3000脉冲的位置，所以不会有任何动作。 此外，还提到了将绝对位置指令DRVA替换为相对位置指令DRVI的情况。使用DRVI时，电机将根据当前位置和指令脉冲数相对移动，而不是到预设的绝对位置。例如，如果在B点（D8140值为-3000）激活X0，电机将正转3000脉冲回到原点；如果激活X1，电机将反转3000脉冲，到达B点左侧6000脉冲的位置。 提到了步进电机驱动器的常见端子，包括脉冲信号（PLS+、PLS-）、方向信号（DIR+、DIR-）、脱机信号（FREE+、FREE-）以及电源端子（V+、GND），以及电机线圈的连接（A+、A-、B+、B-）。这些端子是步进电机驱动器与PLC通信和控制电机的关键部分。 总结来说，这个实例详尽地介绍了如何利用PLC（如FX1S）配合绝对和相对位置控制指令来操纵步进电机，实现精确的位置移动，并给出了相关的电气接口和电机驱动器的操作原理。这种技术在各种自动化设备和精密定位系统中具有广泛的应用价值。