PLC控制步进电机的实例(图与程序).pdf
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2022-11-19
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PLC 控制步进电机的实例(图与程序)
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述 FX1S 控制步进电机的方法。由于水
平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX 系列 PLC 单元能同时输出两组 100KHZ 脉冲，是低成本控制伺服与步进电机
的较好选择！
·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信
号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存
放于 32 位寄存器 D8140 里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把 D8140
的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0 闭合动作到 A 点停止，X1 闭合动作到 B 点停止，接线图与
动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
·说明：
·在原点时将 D8140 的值清零(本程序中没有做此功能)
·32 位寄存器 D8140 是存放 Y0 的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正
转动作到 A 点时，D8140 的值是 3000。此时闭合 X1，机械反转动作到 B 点，也
就是-3000 的位置。D8140 的值就是-3000。
·当机械从 A 点向 B 点动作过程中，X1 断开(如在 C 点断开)则 D8140 的值就是
200，此时再闭合 X0，机械正转动作到 A 点停止。
·当机械停在 A 点时，再闭合 X0，因为机械已经在距离原点 3000 的位置上，故
而机械没有动作！
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