引言
交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通
行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先
进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬
件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通
路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际
情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制
系统的 PLC 设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛
的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型
化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
第一章 交通信号控制系统
1 十字路口交通灯控制实际情况
南北主干道 直行绿 27S 直行绿闪 3S 左转绿 10S 左转绿闪 3S 黄 2S 红 45S
东西人行道 红 45S 绿 27S 绿闪 3S 红 60S
东西主干道 红 45S 直行绿 27S 直行绿闪 3S 左转绿 10S 左转绿闪 3S 黄
2S
南北人行道 绿 27S 绿闪 3S 红 60S
循环控制方式
交通灯变化顺序表（单循环周期 90 秒）
1．1 南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪
亮 3S，左行绿灯 10S，左转绿闪 3S，黄灯 2S 和红灯 45S。当南北主干道红灯点
亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮
和黄灯；反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行
绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1．2 南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行
绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行
人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道直
行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪
亮，其它时间为红灯。
2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验
在 PLC 交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有 3 个控制灯，分别为：
● 禁止通行灯 （亮时为红色）
● 准备禁止通行灯 （亮时为黄色）
● 直通灯 （亮时为绿色）
另外行人道东西南北每面都有 2 个控制灯,分别为：
● 禁止通行灯 （亮时为红色）
● 直通灯 （亮时为绿色）
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：
当交通灯系统启动开关接通时，
2．1 南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯 10S，绿灯闪亮 2S
（亮 0.1 灭 0.1）,黄灯 2S 和红灯 14S。当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应
