永宏(FATEK)PLC高速脉冲输出指令应用 (2).docx
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永宏（FATEK）PLC 高速脉冲输出指令应用
WWW.GK528.COM 2008-11-16 16:51:46
来源：528 工控网
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本文以图例的方式，用一个简单的伺服电机寸动控制程序来说明永宏（FATEK）PLC 高
速脉冲输出指令（F140）HSPSO 的应用方法
永宏 FATEK的高速脉冲输出指令（F140）HSPSO 的定位程序是以文字的程序书写方式
来编辑。每一个定位点称之为一步，一个F140 指令最多可编精辟 250 步定位点，第一步定
位点占用九个寄存器。
要搞清楚的一个问题是，定位寄存器区、指令动作寄存器区无需要您去写值，您只需要
在应用 F140 指令时指定这个区域的起始地址即可。
**定位寄存器区、指令动作寄存器区必须应用掉电保持寄存器**
程序范例：
当寸动按钮被按时间小于 0.5 秒时，只输出一个脉冲
当寸动按钮被按时间大于 0.5 秒时，以 10K 的脉冲频率连续输出脉冲
当寸动按钮放开时，停止输出脉冲
图一
寸动按钮按下时，清除指令动作寄存器，令 F140 指令从第一步定位点程序开始运
行,F140 的 PS 操作数设为 0，指定脉冲输出端口为 Y0 与 Y1；SR 操作数指定定位命令表格
起始地址为 R5000；WR 操作数指定指令动作起始寄存器地址为 R2000；
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