《智能网联汽车概论》练习答案.docx

达传感器，主要用于探测物体的位置、速度等参数，其工作频率通常在30 GHz至300 GHz之间。毫米波雷达能在较远距离上准确探测到障碍物，且受天气条件影响较小，是智能网联汽车环境感知系统的重要组成部分。 3．激光雷达（LiDAR） 激光雷达是一种使用激光脉冲来测量距离、速度和角度的传感器，它能够提供高精度的三维点云数据，用于构建车辆周围的精确环境模型。在智能驾驶中，激光雷达对于识别静态和动态物体、避障以及路径规划至关重要。 4．视觉传感器（摄像头） 视觉传感器，通常指车载摄像头，通过捕捉图像并进行图像处理，识别路面标志、交通信号、行人、车辆等，为自动驾驶系统提供视觉信息。它们在智能网联汽车中用于车道线检测、交通标志识别、行人检测等应用。 5．红外传感器 红外传感器能感知不同温度物体发出的红外辐射，常用于夜间或低光照环境下的障碍物检测，辅助智能网联汽车增强环境感知能力。 6．V2X通信 V2X（Vehicle-to-Everything）通信是指车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与网络（V2N）之间的通信，通过无线通信技术实现车辆与其他实体的信息交换，提高交通安全和交通效率。 7．高精定位系统 高精定位系统结合全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和地基增强系统（GBAS）等，为智能网联汽车提供厘米级的定位精度，确保车辆在自动驾驶时能准确判断自身位置。 8．数据安全及平台软件 智能网联汽车需要处理大量敏感数据，因此数据安全是至关重要的。这包括防止黑客攻击、保护用户隐私、确保通信安全等。同时，平台软件负责收集、处理和分发这些数据，对整个系统的运行起到关键作用。 9．人机交互及共驾技术 人机交互技术使驾驶员能够与智能网联汽车进行有效沟通，包括语音识别、触摸屏、手势控制等。共驾技术则考虑了在自动驾驶模式下如何无缝过渡到人工驾驶，确保驾驶员在必要时能快速接管车辆。 10．基础设施与技术法规 智能网联汽车的发展离不开配套的基础设施建设，如智能交通信号系统、道路侧单元（RSU）等。同时，相关技术法规的制定和完善，如自动驾驶责任划分、数据保护法规等，也是推动智能网联汽车商业化进程的关键因素。 智能网联汽车的演进融合了汽车工程、电子信息技术、通信技术、人工智能等多个领域的技术，旨在通过智能化和网联化提升驾驶安全、交通效率和驾驶体验。随着技术的进步，智能网联汽车将逐渐成为未来出行的主要方式。