工业机器人在汽车生产行业的应用分析.pdf
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2022-11-05
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工业机器人在汽车生产行业的应用分析
摘要：目前，工业机器人的发展非常迅速，技术也非常成熟。已广泛应用于
汽车生产、航天、金属加工、电子、矿山等行业，可替代焊接、装卸、堆放、喷
涂、装配、检测等手动操作功能。在工业机器人的应用领域，机器人在汽车工业
中的应用占整个市场份额的 60％以上。随着机器人在我国的实施，工业机器人的
发展和应用也提出了更高的要求。因此，了解工业机器人的结构、功能及其在汽
车工业中的应用具有十分重要的意义。
关键词：汽车生产行业；工业机器人；应用
引言
在现阶段的汽车生产领域，人机矛盾成为了阻碍汽车制造发展的主要矛盾。
工业机器人在汽车生产线当中，能够通过自主的操作刀具和机械手等结构，完全
取代人工，在高温、低温和有毒等特殊的生产环境下完成工作。为了全面提高汽
车生产领域的现代化和人性化发展水平，就需要对工业机器人的实际应用模式进
行深入的创新和针对性研究，从而全面优化汽车生产流程的创新力度，全面提高
汽车生产的工作质量和生产加工效率。
1 工业机器人相关概念
机器人是工业智能化发展的产物，它能够模仿人类的动作和思维模式，并通
过接收到人类设定的相关指令来完成各种高难度、高风险、高精度的操作任务，
从而提高了人们工作的效率和安全性。随着我国经济的不断发展，机器人应用的
范围和领域也在不断的扩大，从最开始的工业生产发展到现在已经涉及到家居智
能、物流仓储以及交通运输等各个行业。以工业生产为例，工业机器人相比于人
类具有以下几个特点：首先是大脑，它是人类的神经中枢和司令部，发挥着调节
和支配身体各项技能的重要作用，对于机器人来讲，它的大脑指的是自动控制程
序，并通过设定相关参数和发送具体指令来指示机器人完成任务。其次是身体，
机器人的身体指的是其所具有的结构形态，根据行业不同和功能的不同，机器人
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