没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
工业机器人在模具自动化行业的应用.docx
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 90 浏览量
2022-11-05
17:03:32
上传
评论
收藏 14KB DOCX 举报
温馨提示
试读
3页
工业机器人在模具自动化行业的应用.docx工业机器人在模具自动化行业的应用.docx
资源推荐
资源详情
资源评论
工业机器人在模具自动化行业的应用
摘要:机器人技术在实际应用过程中,为人们提供了便捷的服务。将其应用在
工业生产自动化上具有重要作用,因此本文针对工业机器人在模具自动化行业的
应用展开分析。文章中分别针对工业机器人应用特点、关键技术、控制方式、控
制系统进行分析,并以模具自动化控制为例,对该技术的应用展开说明,以供参
考。
关键词:工业机器人;模具生产;自动化控制;智能制造
引言:作为新时代一项重要的研究成果,工业机器人技术综合了机构学、计算机
技术的、传感技术等多个学科,在现代社会中有着广泛的应用。近几年来,现代
工业自动化控制领域中也开始应用工业机器人,为了更加深入掌握了解这项技术,
让其效能得到最大发挥,还需要进一步研究其在模具自动化行业中的应用。
1 工业机器人的应用特点和关键技术
作为工业领域中高自由度的机械装置,工业机器人技术应用在模具自动化行
业中,可以通过控制自身动力,实现各方面功能,是想提高工作效率的关键。工
业机器人主要通过编程实现自动化,结合存储器内的相关信息记录,完成工作。
对于工业机器人而言,拟人化是最大的特点,除了工业机械臂、机械手之外,工
业机器人还具备行走、攀爬以及自主分析和判断能力。传统工业机器人由传感器
和驱动系统组成,虽然整体应用效果较强,但机器人的智能化、控制化程度还要
得到进一步提高。现阶段,智能化是未来机器人的主要发展方向,智能控制技术
成为核心关键,智能化水平的提高,可以为其在模具自动化行业中的应用得到更
好的发展。除此之外,开放模块技术、层次模块技术、传感技术以及网络化技术
也是工业机器人实际工作中必不可少的部分。在实际发展过程中,要对这些技术
进行充分的设计。比如:利用 RC 主机对机器人的运行轨迹进行规划,确定位置
伺服,主要应用的是分布式结构。而在层次模块技术中采用的是分层模块化结构,
这种结构下应用层和驱动层可以在工业机器人内部进行分开作业。传感器作为机
器人的辅助性功能,可以帮助机器人自主判断环境,实现自我修复。网络化技术
让机器人在网络平台上实现了数据交流和共享,为模具生产自动化提供了良好的
生产条件。在实际发展过程中,工业机器人借助示教盒,确定动作顺序、动作要
求、相关位置信息。当需要二次进行操作的工作时,机器人就可以进行自主操作,
工作人员可通过控制系统,对机器人进行速度、加速度以及位置的控制。
2 工业机器人在实际应用的控制方式
工业机器人在模具自动化行业中应用的控制方式包括以下几个方面:
第一,连续轨迹控制。通过控制工业机器人末端执行器,让其可以连续完成
操作步骤,实现连续生产,在这种控制模式下,生产工作可以稳定精准的进行。
连续轨迹控制中主要针对机器人的操作顺序和速度进行调整控制,让生产工作按
照实际需求进行,避免生产发展。
第二,点位控制。点位控制主要针对工业机器人的末端执行器,通过控制机
器人的位置或者利用机器人控制生产产品的位置,确保工业产品的生产流程准确,
机器人也能够顺利完成相应工作。但需要注意一点,已经完成的运动轨迹无法通
过工业机器人进行控制。
第三,力控制。通过控制系统操控工业机器人的用力程度,保证生产工作的
稳定进行,就是力控制。但在工业化生产过程中,一些操作对象较为脆弱,一旦
掌握不好力度,就会导致产品出现损坏,尤其是模具自动化生产中。因此,工业
资源评论
xxpr_ybgg
- 粉丝: 6569
- 资源: 3万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功