国内工业机器人发展情况.pdf
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2022-11-05
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中国工业机器人产业发展与市场
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一
体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工
业机器人需求快速扩张。
1、国内工业机器人市场
据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012 年，全球新装工业机器人年均增速约为 9％。
其中，2010 年和 2011 年出现需求激增，2012 年全球工业机器人产销量达 16 万台。据预计，
到 2025 年，有 5％-15％的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为 25％
-30％，高于过去 20 多年的增长水平，但低于 2011 年和 2012 年的增速。
数据显示，我国工业机器人需求快速增长：1999-2008 年，安装量每年都以超过20％的
速度增长，2010 年，我国保有量为 52290 台，2011 年为 74317 台，实现了 42％的年增长。
目前，实际保有量应已超过十万台。2008-2012 年，我国工业机器人平均每年安装量约 15000
台，即使在全球经济萧条的 2009 年，销量也在逆势增长。2010 年安装量为 14978 台、2011
年为 22027 台、2012 年为 24800 台。
全球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为 27.27％；电子制造行业的占比达
22.82％，这与近年来消费电子领域的技术突破有很大的相关性；其次是橡胶塑料工业和金
属制品，占比分别为 8.71％和 3.62％。
根据 IFR 的预测，到 2014 年，中国将成为全球最大的工业机器人需求国，需求量达 3.2
万台，占全球总销量的 17％。
随着近几年国内机器人概念的不断升温，关于机器人产业的相关扶持政策不断跟进。
2011 年，工信部发布智能制造装备产业规划。2012 年，科技部发布服务机器人科技发展“十
二五”专项规划，提出要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等
核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人机器核心部件的技
术突破和产业化。2013 年 7 月，工信部装备工业司副司长王卫明透露，《关于推进工业机器
人产业发展的指导意见》已上报给发改委和科技部等部委，可能很快会正式发布，下一步要
加大对机器人产业的支持力度。
“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展。
华南理工大学机械与汽车工程学院院长张宪民指出，2015 年工业机器人的产业规模有望超
过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观。以深圳为例，数据显示，与机器人技术相
关的信息、家电、通信等装备制造业的产品规模已达3000 多亿元，居全国前列。2012 年深
圳的机器人企业产值平均增长速度超过了 30％，个别企业的增速甚至达 200％。
2、国内工业机器人研发生产水平
2013 年 4 月 21 日，由中国机械工业联合会牵头成立的“中国机器人产业联盟”在北京
科技会堂揭牌成立。该联盟旨在促进我国工业机器人行业发展，指导国内企业进步，推动行
业前行。各地机器人产业联盟相继成立，产学研齐心协力攻克机器人制造的尖端技术。
国外工业机器人技术日趋成熟，目前已发展成为标准设备，被广泛应用于工业领域。业
内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不
二越、川崎等公司；欧系主要有德国KUKA、CLOOS，瑞典 ABB，意大利 COMAU，奥地
利 IGM 公司等。机器人国产化程度低的原因除了品牌知名度不如国外以外，国内企业在主
机成本和可靠性品质上也不如国外品牌。以平均无故障时间为例，国内产品平均在8000 小
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