我国智能网联汽车发展的建议
1 智能网联汽车关键技术的发展现状
1.1 环境感知技术
应用摄像头和激光雷达等技术及时感知周围环境,提取路况信息
和检测障碍物将决策依据提供给智能网联汽车,这是环境感知系统的
主要作用。由于车辆行驶的环境非常复杂,感知技术的检测和精度识
别方面仍无法满足自动驾驶的需求,而要想在复杂环境中将感知的优
势体现出来,需进行深度学习。在传感器领域,较高的分辨率是激光
雷达所具备的特征,而且当前更多自动驾驶车辆的标配传感器就是激
光雷达,而进一步研究的方向主要是低成本和小型化的固态激光雷达。
另外,车辆的重要环境信息来源渠道之一是高精度地图与定位,当前
我国几大地图商都在积极建设自动驾驶的高精度地图,同时已在内地
范围应用了增强的高精度定位系统,可将低成本和全面覆盖的高精度
定位方案提供给自动驾驶车辆。
1.2 多目标协调式自适应巡航控制执行技术
在自适应巡航控制系统中,自动跟车形式以及低燃油消耗等功能
是其所具备的,既可以提升行车的安全性,降低车辆燃油消耗,同时
可以在很大程度上减轻驾驶疲劳程度。但更多的是对单一功能的实现
情况进行研究,对于各功能之间的制约关系以及车辆建模的不确定性
等方面并没有充分的考虑,这样造成的一种现象就是对于各功能之间