长沙基于智能网联技术的公交优先研究和示范应用.pdf
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2022-10-29
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长沙基于智能网联技术的公交优先研究和示
范应用
一、研究背景
2020 年，长沙市政府启动了智能网联汽车的“头羊计划”和“火炬计划”，拟
对市内重点车辆进行网联化渗透。计划改造约 3000 辆各类重点车辆，包括
2000 余辆公交车，约为长沙市“头羊计划”三年计划改造全市公交车辆总量的
三分之一，通过集公交信号优先、高级辅助驾驶、智慧调度与智能监管四合一
功能的公交车车载终端技术方案，解决公交车准时到站、缓解司机疲劳、减少
事故发生、满足企业生产运营、方便政府监管等痛点。
截至 2021 年初，长沙市城区信号灯控路口是 1390 个，而公交运营线路总共有
255 条，共计 7716 辆公交车，运营线路总长是 6180 公里。通过调研发现，公
交线路普遍存在了运行效率低，晚点率高等问题，严重影响了道路交通通行能
力和降低了公共交通出行体验。
针对这种情况，长沙交警希望以智能网联技术为支撑，以公交信号优先为一个
突破口，来提升公交运行效率，提高公交乘坐的体验舒适度，也做了一些事
情。
二、目标与思路
智能网联路侧设施，是为自动驾驶服务的，但无人驾驶离我们还很远，可能在
二三十年后才会有产业化推广，但政府现在投入了这么多的资金推进新型基础
设施建设，可不可以现在就用起来？公交优先是一个切入口。
长沙交警认为，公交优先的目标是以智能网联技术为基础，提供精准化的公交
优先服务，通过跨部门的管理模式，打造智慧公交行业创新生态，改变市民出
行观念，使智慧公交理念深入人心，从而提高公交出行分担率率，缓解交通拥
堵，改善城市生态环境。
怎么实现这一目标？4 个思路。
首先
对全市公交车进行网联化改造，为公交优先系统运行奠定基础。
其次
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