这是个不大不小的问题，好的开始等于成功的一半。所以在之前最好清醒地想一想，怎样能够开个好头？开个好头需要什么？
开始的时候该做些什么？很多教科书都教过我们，一个项目开始之前是需要进行调查研究的。那么需要调查些什么呢？
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社会市场环境——包括技术水平、市场饱和度、供需平衡、地区制造业水平等等；
现有或潜在的竞争对手——包括现有或即将推出的产品、价格、服务体系和存在的主要问题等等；
消费对象——包括社会群体、收入水平、生活习惯、审美特点等等。
相关产品的质量体系、检测标准和其所涉及的法律责任与权利。
整个项目的提出和定向都是基于之前中心在智能机器人吸尘器的开发项目中进行的调研，但是两年过去了，市场、技术水平肯
定也发生了很多变化，而且，和家庭居室的清洁一样，割草机也是一个非常专业的园林工具，在国内外都有着非常成熟的生产
消费体系。因此将机器人技术引入割草机械制造中，不是简单的将割草机加载到行走机器人平台上。在设计上有着许多区别，
影响到设计开发中表面材料、电子电路、机械结构等等各方面。
为此，我们重新组织了几次调查，分别针对割草机的市场环境、竞争对手、消费对象和质量安全标准。
园林工具已和五金工具、电动工具并驾齐驱，成为了众多外贸交易博览会上的一大亮点。目前就国内生产的园林工具主要面向
的还是国外市场，如东南亚、欧美等国家和地区，特别是欧美一些国家的高尔夫球场和私人庄园。由于受气候的影响，每周都
要对草坪等进行一次系统的修剪，因此带动了园林工具较为乐观的销势。经过多年产品技术的改良的和创新，产品的品种也从
单一的逐步达到规格品种齐全，如便携式收割机、绿篱修剪机、割草机、割灌机等产品，纷纷打进新加坡等东南亚和欧美国家。
通过几年来的市场情况，目前外商对产品质量的要求是每一个园林工具产品必须要达到国际认证。如CE（安全认证标志）、GS
（德国安全认证标志）、EPA（美国环保署认证）等国际认证。只有这样，国内生产的园林工具才能畅通无阻地出口到欧美国家。
目前园林工具无论在制造工艺或者使用功能上已经相当完善，在劳动力成本居高不下的欧美发达国家。园林工具的自动化与智
能化改造将是未来园林工具的技术发展趋势。
自动割草机作为行走机器人的衍生产品，于上世纪 90 年代末出现在以司列，近两年陆续在欧美发达国家接连出现了自动吸尘器、
自动割草机等一批智能产品。2006 年，在美国举行的自动驾驶车辆竞赛中首次有机器人以60 公里每小时的速度完成了 153 公里
的全部赛程，这一点标志着行走机器人的技术最高点。
各个大型高科技企业和研发机构纷纷投身这一朝阳产业的开发中。许多标准纷纷出台。随着计算机技术和智能控制理论的不断
完善和进步。在产业界和学术界，许多人都相信在不久的将来，各型各色的机器人必将走入千千万万的家庭之中，从而掀起新
的一轮技术和产业革命。
人类文明发展到今天，人们的吃、穿、住、行发生了翻天覆地的变化。如今，家用电器智能化、自动化已经取代了传统电器。
在我国日新月异的发展速度下，智能机器人的研发将带动制造、电子、软件等一大批产业的发展。
由于生活水准的要求和生活习惯的需要，割草机已经成为欧美许多家庭必不可少的家用设备。同时，在我国人民生活水平不断
提高的大背景下，城市环境不断改进，更加重视绿化，割草机器人在国内拥有潜在的巨大市场。该项目所包含的经济利益不言
而喻。
欧美国家的割草机的制造技术已经非常成熟，家用割草机械已经进入了产品成熟期，该产品的重新概念定位是迫切需要的。世
界各国包括日本、欧盟、美国都正在大力发展机器人割草机。他们希望能缓解因本国劳动力成本居高不下的压力，对于中国，
走出长期以来依靠自身廉价的劳动力和自然资源来获取经济增长的局面也亟待改变。发展自己的机器人工业是应对技术革命的
要求，同时也是实现经济结构优化，实现经济健康增长的需要。
以割草机为例，智能化园林工具在国内外的发展处于起步阶段。本世纪初，最早进入市场的产品是由以司列Friendly Robotics
公司研制的 RL1000 系列。除此之外，瑞典的家用电器制造商伊莱克斯也在近期推出了 Husqvarna Automower 系列割草机器人，
并已经在欧洲和美国正式发售。机器人技术已经开始了进入普通家庭生活的，就像上个世纪九十年代末的PC 普及浪潮一样。智
能化园林工具将是家用机器人普及的一个切入口。
