目录
1、绪论............................................................ 1
1.1 机电传动与反接制动的目的与意义 ................................. 1
1.2 反接制动控制回路仿真的工具及途径 ............................... 1
1.3 电动机制动的发展前景 ........................................... 2
2、异步电动机反接制动的理论基础 .................................... 3
2.1 电动机的概要介绍 ............................................... 3
2.2 接触器的概要介绍 ............................................... 4
2.3 保护元器件的相关简介 ........................................... 5
2.3.1 热继电器 ..................................................... 5
2.3.2 熔断器 ....................................................... 5
2.3.3 电阻 ......................................................... 5
2.4 控制元器件的相关简介 ........................................... 6
2.4.1 时间继电器 ................................................... 6
2.4.2 速度继电器 ................................................... 7
2.5 电路控制的基本原理 ............................................. 7
3、 Modelica 语言的介绍 ........................................... 10
3.1 Modelica 语言的模型要素 ....................................... 10
3.1.1 变量........................................................ 10
3.1.2 方程与算法.................................................. 10
3.1.3 连接 ........................................................ 11
3.1.4 类与类型.................................................... 11
3.2 Modelica 语言的建模功能 ....................................... 12
3.2.1 面向对象式建模 .............................................. 12
3.2.2 陈述时建模.................................................. 12
4、运用 OpenModelica 对异步电动机的反接制动控制电路的的模拟仿真及其分析
.................................................................. 13
4.1 在 OpenModelica 中电路所需原件的模型块的建立 ................... 13
4.1.1 三相电压源模型的建立 ........................................ 13
4.1.2 电动机模型的建立 ............................................ 15
4.1.3 时间继电器模型的建立 ........................................ 17
4.1.4 速度继电器模型的建立 ........................................ 19
4.1.5 电阻、熔断器模型的建立 ...................................... 20
4.1.6 各类开关模型的建立 .......................................... 21
4.2 异步电机反接制动的仿真 ........................................ 23
4.2.1 连接电路图 .................................................. 23
4.2.2 对电路图进行模型检查及编译分析 .............................. 24
4.2.3 仿真编译模型及分析变量曲线 .................................. 24
5、总结........................................................... 31
参考文献.......................................................... 32
致谢.............................................................. 33
II
