自动双层停车场控制课程设计.pdf

在本课程设计中，主题是“自动双层停车场控制”，主要涉及了电气控制技术和可编程逻辑控制器（PLC）的应用。自动双层停车场系统是为了应对日益增长的汽车数量和停车需求，尤其是对于城市环境中，空间有限但车辆多的情况。通过自动化停车设施，可以有效地节省土地资源，提高停车场的利用率。 PLC是一种专用的工业控制系统，具有编程灵活性、抗干扰能力强、易于维护等特点。在设计中，PLC用于存储用户指令，并通过输入/输出模块与现场设备交互，实现逻辑控制、定时、计数和算术运算等功能。在自动双层停车场控制系统中，PLC扮演着核心角色，负责协调各个机械设备的动作，确保车辆安全、高效地存取。 设计内容包括主电路和控制电路的设计，以及输入输出分配表的制定。主电路涉及到电力的分配和电机驱动，而控制电路则负责信号的处理和控制逻辑的执行。在这个系统中，有五台电机被用于控制五个停车位的动作，如升降、平移等。编程语言选用STEP 7，使用STL（Sequential Function Chart）编写程序，绘制对应的梯形图，这是PLC编程中的常见方式。 硬件设计部分，首先描绘了PLC控制流程图，包括取车和存车的具体步骤。取车过程中，PLC会根据用户请求，控制相应车位的电机动作，将车辆从上层或下层降至地面；存车时，相反，PLC会调度电机将车辆升至合适的停车位。接着，I/O地址分配表详细列出了系统的输入和输出信号，以便于硬件连接和软件编程。外部硬件接线图展示了实际的物理连接，包括继电器和接触器的布置。主电路图和控制电路图则进一步阐述了电源分配和控制信号的路径。 软件设计部分，主要集中在PLC程序的调试和仿真。通过S7-200模拟器，可以先在虚拟环境中测试和优化程序，确保在实际操作中能够准确无误地执行预期功能。调试阶段，可能需要反复调整逻辑，确保在各种工况下都能正常工作，避免出现安全隐患。 关键词：PLC，自动化，调试仿真 这个课程设计不仅涵盖了PLC的基础理论和应用实践，还锻炼了学生的系统集成能力、逻辑思维能力和问题解决能力。通过这个项目，学生可以深入理解电气控制系统的设计过程，以及如何利用PLC实现自动化控制，为未来从事相关工作打下坚实基础。