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汽车理论 _课后习题答案.docx
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第五章 汽车的操纵稳定性
5.1 一轿车(每个)前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车
向左转弯,将使前轮均产生正的外倾角,其大小为 4 度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受
左、右轮负载转移的影响,试求由外倾角引起的前轮侧偏角。
解:有外倾角时候的地面侧向反作用力为
(其中 k 为侧偏刚度,k 为外倾刚度,γ 为外倾角)
F k k
r
Y
于是,有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为:
k
1
k
代入数据,解得 =0.611 rad,另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角,
1
所以由外倾角引起的前轮侧偏角为-0.611rad。
5.2 6450N 轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象,工程师们在悬架上加装
横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度,结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其
理论依据(要求有必要的公式和曲线)。
答:由课本 P138-140 的分析知,汽车稳态行驶时,车厢侧倾角决定于侧倾力矩 和
M
r
M
悬架总的角刚度 ,即
。
r
K
r
r
K
r
前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加:
,
T K T K
1 1 2 2
r r r r r r
其中 , 分别为前、后悬架的侧倾角刚度,悬架总的角刚度 为前、后悬
K
K K
1
2
r
r r
架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。
由以上的分析易知,当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大,后悬架侧
倾角刚度不变,所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加(总侧倾力矩不变),由此汽车前
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