智能快递机器人-人脸识别算法设计.pdf
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2022-06-14
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智能快递机器人——人脸识别算法设计
摘 要
智能快递机器人是一种以自动导航轮式小车为载体，搭载人脸识别检测模块以及储
存箱体的智能运输机器人。其可以实现 GPS 自动导航，箱门自动开合，识别取件人面部
等功能，主要运用于写字楼，小区，高校宿舍楼等物流运输的终端场所，研究目的在于
为传统快递业注入一个新的生命力，以及作为智能生活应用方面的一个代表。
而人脸识别技术基于生物特征安全识别技术，作为机器视觉方面的应用，是智能识
别的一个重要体现，已经广泛应用于安防，门禁，交通图像处理等领域，具有很高的安
全性和可靠性，将其运用在智能快递机器人上无疑能提高产品的智能化程度。而两者结
合在一起的智能快递机器人不仅能具备快捷的配送功能，也具备了安全防盗的功能。
本次研究中，人脸识别模块核心采用 k210 芯片，编程语言使用 python，基于人脸
识别特征库来实现。主要使用到 python 中的 opencv,numpy,pillow 等 pip。在经过人脸
检测，人脸特征采集，模型训练，人脸识别四个步骤后，达到所需的检测效果。主要以
实体模块来展示人脸识别功能，并且详细对关键环节：人脸检测，人脸特征，人脸识别
这三大环节来进行讲解。这款快递机器人结合先进的人脸识别技术，以一种智能生活的
理念给消费者带来全新的体验，也大大减轻了快递员的负担，使派件变得更加便捷。
智能快递机器人的研究想法来源于生活，对于我们平常的取快递时种种的不便产生
的疑惑和烦恼，这款机器人都能很大程度上解决这些问题，智能机器人最重要的一点就
是能够为人类提供最大的帮助，这也是我们想法的初衷。
关键词：智能快递机器人，人脸识别，生物特征识别技术，python
Intelligent delivery robot - face recognition algorithm design
Abstract
Intelligent express robot is a kind of intelligent transport robot with automatic navigation
wheeled vehicle as the carrier, equipped with face recognition detection module and storage
box. It can realize the functions of GPS automatic navigation, automatic opening and closing
of the box door, recognizing the face of the person taking the package, etc. It is mainly used in
the terminal places of logistics transportation such as office buildings, residential areas,
university dormitory buildings, etc. The purpose of the research is to inject a new vitality into
the traditional express industry, and as a representative of intelligent life application.
And facial recognition technology based on biometric security identification technology, as
a machine vision applications, is an important embodiment of intelligent recognition, has been
widely used in security, access control, traffic areas such as image processing, has the very
high safety and reliability, and applied it in the intelligent express robot can improve the
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