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摘要:为了提高工人的工作效率,减轻工人的包袱,设计了一种智能搬运机器人。通
过控制他的运动和对物品的抓取和放置,用机器人取代人力劳动,这样就可以提高劳动效
率,降低工人的劳动强度,从而实现替代人工的目的。“智能”搬运机器人目前可以实现自
主循迹、识别颜色与判断位置、规避障碍、抓放物品等功能。
一个精心设计的智能搬运机器人不仅可以解放人们,减轻工人的劳动负担,还可以大
大的提高工作效率。现在物流搬运机器人技术还处于发展阶段,产品市场还不饱和,发展
潜力很大,具有研究意义。
底盘是智能搬运机器人移动的唯一方式,这对于机器人也是机器人最重要的部分,通
过对机器人底盘的设计重心是通过安置机器人的麦克纳姆轮和电机与传感器。由场地条件
可知,工作环境内无需机器人通过起伏、塌陷、有障碍或有坡度路面。故可以采用无悬挂
结构的轮式行走机构,便于灵活转向。
智能搬运机器人设计为单层底板模式,长度和宽度分别设计为23*16cm。智能搬运机
器人的轮子驱动设计为麦克纳姆轮搭配直流减速电机驱动,以实现机器人的精确运动。机
械臂设计为 5 自由度,6 个舵机分别控制机械臂的运动、抓取。预留有6*23cm 的长度空
间,设计为搬运物体的存放空间。机械爪设计为1 对半圆形主抓爪和 1 对半圆形辅助抓爪