华为ADS成像雷达方案剖析.pdf

华为ADS成像雷达方案是其自动驾驶解决方案中的核心技术之一，它主要基于毫米波雷达技术，用于实现高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。华为在2019年开始毫米波雷达的研发，并在2021年实现了传统毫米波雷达的量产交付。然而，重点在于华为在2022年推出的成像雷达，它被设计为ADS的核心组件。 成像雷达采用了经典的连续频率调制连续波（FMCW）方案，而非较为新颖的脉冲压缩连续波（PMCW）或正交频分复用（OFDM）方案。这种选择显示了华为在技术路线上的稳健策略。华为的成像雷达采用了级联RF-CMOS雷达射频前端和独立的基带处理芯片，这是一种当前成像雷达常见的设计方案。 华为的成像雷达在天线设计上采用12个发射（TX）和24个接收（RX）通道，相较于传统12TX16RX的配置，华为增加了接收通道数量，提高了角度分辨率。据华为宣称，这比传统雷达的通道数提升了24倍，比行业主流成像雷达增加了50%的通道数。然而，关键在于如何有效利用这些通道来提高成像质量和精度，而不仅仅关注通道数量的增加。华为还声称其水平分辨率达到了1°，垂直分辨率为2°，但实际性能还需通过实验验证。 此外，华为的成像雷达还具备4D点云应用、针对中国路况的优化和灵活的融合架构。高动态范围是成像雷达的重要特性，华为的雷达可能具备大小目标并行运动的点云跟踪能力。多径处理是华为雷达的另一亮点，它可以处理非视距（NLOS）感知，利用多径传播进行目标检测，这是其他视觉和激光雷达传感器无法比拟的。 尽管华为的成像雷达在多方面展现出先进技术，但如护栏识别、垂直测高、远距高分辨和雷达数据融合等功能属于行业普遍采用的技术，并无明显创新。关于288个通道的自校准、角度解模糊设计、天线布局优化以及实际性能表现，由于公开信息有限，暂时无法进行深入评价。总体来说，华为的ADS成像雷达方案结合了稳定的技术路线和创新的特性，有望在自动驾驶领域提供更准确、更全面的环境感知能力。