智能网联技术题库-判断题.pdf

智能网联技术是当前汽车行业的重要发展方向，涉及到智能汽车、物联网等多个领域。这一技术结合了先进的传感器、控制器和执行器，以及通信技术，旨在提升汽车的安全性、效率和舒适度。以下是一些关于智能网联技术的知识点： 1. 智能汽车通常配备了雷达和摄像头等传感器，用于感知周围环境，辅助驾驶员或者实现自动驾驶功能。 2. 网联汽车通过通信技术实现车与车、车与服务中心的连接，增强交通协同和信息共享。 3. 自动驾驶汽车可以自动完成关键驾驶控制，如转向、油门和制动，但可能需要在特定条件下由驾驶员接管。 4. 无人驾驶汽车是一种完全自主的智能汽车，能够独立感知环境、规划路线并控制行驶。 5. 智能网联汽车的最终目标是发展到无人驾驶阶段，实现汽车在各种环境下的自主驾驶。 6. 自动驾驶汽车的常见功能包括自适应巡航、车道保持、自动制动和自动泊车，更高级的车型还会配备交通拥堵辅助系统。 7. 我国将智能网联汽车的智能化分为四级，从驾驶辅助到高度自动驾驶，而描述中的分级有误。 8. 网联化同样分为三级，涵盖从信息交互到协同决策与控制的能力提升。 9. 美国SAE分级中，无人驾驶指L4和L5级别，汽车能在限定或所有环境下独立驾驶。 10. 智能汽车不仅包括L1-L5级别的系统，还包括L0级别的智能辅助驾驶技术。 11. 自动驾驶汽车不单指L1-L5，还应包含预警提示和短暂预防的辅助驾驶系统。 12. 智能网联汽车是智能汽车与车联网的结合体，将在智能交通系统中扮演重要角色。 13. 驾驶员对车辆的控制权可以是完全控制、部分控制或无控制。 14. “三横两纵”技术结构是智能网联汽车的核心，包括基础支撑技术、信息交互关键技术、车辆/设施关键技术、车载平台和基础设施。 15. 关键零部件如车载光学系统、雷达系统、高精度定位系统、车载互联终端和集成控制系统对智能网联汽车至关重要。 16. 智能网联汽车的关键共性技术涉及多源信息融合、车辆协同控制、数据安全、人机交互、基础设施和技术法规等。 17. 超声波传感器利用超声波特性进行探测，广泛应用于距离感应。 18. 毫米波雷达工作在毫米波频率范围，描述中的频率范围有误。 19. 激光雷达利用光波进行探测，可获取目标的位置和运动状态。 20. 视觉传感器包括光源、镜头、图像传感器等组件，用于获取原始图像以供处理。 21. 传感器融合提高了对外界环境识别的准确性。 22. 环境感知系统由信息采集、处理和传输三个单元构成，用于车辆的自主导航。 23. 视觉传感器种类多样，包括单目、双目、三目和环视摄像头。 24. 道路识别可以通过视觉传感器或超声波雷达实现，但通常依据不同的传感器类型进行区分。 这些知识点揭示了智能网联汽车技术的复杂性和多样性，涵盖了从硬件组件到软件算法的多个层面，对于理解该领域的前沿技术和未来发展趋势至关重要。随着技术的不断进步，智能网联汽车将更好地融入我们的生活，提供更加安全、便捷的出行方式。