基于51单片机的超声波测距C程序

/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
/***********************************************************************************************************/
#include   <reg52.h>
#include   <intrins.h>
#include   <STDIO.H>

#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned   int
sbit Trig  = P0^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo  = P0^1; //回波引脚
void delay_20us();

unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
float         S=0;
bit           flag =0;


/********************************************************/
    void Conut(void)
{
 time=TH0*256+TL0;
 TH0=0;
 TL0=0;
 S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
 if(flag==1)     //超出测量
 {
  flag=0;