### CMOS摄像头驱动移植在S5PC100平台下的实现
#### 一、概述
在本篇文章中，我们将深入探讨如何在S5PC100平台上移植CMOS摄像头驱动，特别是针对Linux 2.6.35内核版本。S5PC100是一款由三星开发的系统级芯片(System-on-a-Chip, SoC)，广泛应用于移动设备和嵌入式系统中。OV9650是常用的CMOS图像传感器之一，具有较高的性能和较低的成本。
#### 二、移植前准备
为了确保移植过程顺利进行，我们需要完成以下准备工作：
1. **环境搭建**：确保Ubuntu 10.10操作系统已安装，并且配置了交叉编译工具链`arm-none-linux-gnueabi-4.5.1`。
2. **源码准备**：下载并准备好Linux 2.6.35内核源码。
3. **硬件准备**：确保S5PC100开发板及其相应的硬件支持已就绪，包括OV9650摄像头模块等外设。
4. **文件系统**：准备文件系统，例如使用rootfs.cramfs作为根文件系统。
#### 三、驱动移植步骤
接下来详细介绍具体的移植步骤：
1. **配置内核支持I2C**：
- 打开Linux内核源码目录中的`.config`文件，找到与I2C相关的配置项，修改如下：
```plaintext
CONFIG_I2C=y
CONFIG_I2C_BOARDINFO=y
CONFIG_I2C_S3C2410=y
```
- 这里我们特别注意，由于S5PC100属于S3C2410系列的衍生产品，因此需要将I2C控制器的支持扩展到S5PC100平台上，即在`.config`文件中加入：
```plaintext
CONFIG_ARCH_S5PC100=y
```
- 接下来运行`make menuconfig`来查看和确认配置是否正确。
2. **修改I2C设备列表**：
- 在`arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c`文件中找到`i2c_devs1`数组，添加OV9650摄像头模块的地址。例如，将代码修改为：
```c
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),
},
};
```
- 这里的`0x30`是OV9650的I2C地址。
3. **配置摄像头接口资源**：
- 同样在`mach-smdkc100.c`文件中，找到摄像头接口(`camif`)的资源定义部分，确保如下资源已经正确配置：
```c
static struct resources s3c_camif_resource[] = {
[0] = {
.start = 0xEE200000,
.end = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_FIMC0,
.end = IRQ_FIMC0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_camif = {
.name = "s5pc100-camif",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),
.resource = s3c_camif_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
```
- 此部分配置了摄像头接口所需的内存地址范围和中断号。
4. **视频子系统配置**：
- 通过`make menuconfig`进入多媒体支持选项，启用V4L(Videofor Linux)子系统，并确保USB Video Class (UVC)支持已开启。
- 如果需要进一步定制视频捕获功能，可以考虑在源码目录中创建`mjpg1.jpeg`文件，以及在目标文件系统中创建`/home/linux/jpeg`目录，用于存储JPEG格式的图像数据。
#### 四、总结
本文详细介绍了如何在S5PC100平台上移植OV9650 CMOS摄像头驱动至Linux 2.6.35内核的过程。主要涉及了内核配置、I2C设备列表修改、摄像头接口资源配置及视频子系统的设置。这些步骤对于成功地实现摄像头功能至关重要，同时也为读者提供了可参考的实践案例。
