SIMOTION与OPC通信

### SIMOTION与OPC通信详解 #### 一、概述 SIMOTION是西门子公司推出的一款高性能运动控制系统，广泛应用于各种工业自动化场景。为了实现与其他系统的高效集成，SIMOTION支持多种通信方式，其中OPC（OLE for Process Control）通信是一种非常重要的方式。OPC作为一种开放的工业标准协议，能够实现不同厂商的控制系统之间的数据交换。 本文主要介绍如何通过以太网建立SIMATIC NET OPC服务器与SIMOTION的S7连接，从而实现SIMOTION与OPC的通信。该过程主要包括几个关键步骤：确保软件兼容性、配置硬件和软件环境、在SIMATIC Manager中组态PC Station以及导出SIMOTION中的OPC数据等。 #### 二、SIMOTION实现OPC通讯的必备条件 ##### 1. 软件兼容性要求 为了确保SIMOTION与OPC服务器之间的稳定通信，需要确保所使用的软件版本兼容。例如，使用特定版本的SCOUT编程软件时，应该安装相应的SIMATIC NET软件版本。具体兼容性列表如下： - **SCOUT版本**：V4.0 HF8 - **SIMATIC NET版本**：V6.3 HF3 这些版本之间的兼容性确保了OPC通信的顺利进行。 ##### 2. 本示例使用的硬件及软件 - **硬件**： - **SIMOTION D435**：作为运动控制的核心部分。 - **PC机**（配备普通以太网卡或CP5611/CP5613）：用于运行SIMATIC NET软件并配置OPC服务器。 - **软件**： - **STEP 7 V5.4 + SP1**：用于编程SIMOTION系统。 - **SIMOTION SCOUT V4.0 HF8**：SIMOTION的编程和调试工具。 - **SIMATIC NET V6.3 HF3**：包含OPC服务器功能，用于实现与SIMOTION的通信。 #### 三、OPC服务器与SIMOTION S7连接通讯的组态 ##### 1. 配置PC站的硬件机架 配置PC站的第一步是在Station Configuration Editor中设置硬件环境。这通常涉及添加OPC Server和IE General组件，并分配PC站的名称。例如，可以命名为“DELLWINXP”。 ##### 2. 在SIMATIC Manager中组态PC Station 在SIMATIC Manager中打开SIMOTION项目，并按照以下步骤配置PC Station： - **插入OPC Server和IE General**：在HW Config中插入这两个组件，并确保IE General配置到了与SIMOTION D435相同的网络中。 - **创建S7连接**：在Net Pro中选择PC Station中的OPC Server，然后创建一个新的S7连接。在Connection Partner中选择“未指定”，并在Connection Type中选择S7 connection。 - **配置连接信息**：在Connection Identification中输入SIMOTION项目的设备名称（本例中为D435），并在Connection Path的Partner Address中输入D435的IE1/OP的IP地址。 - **下载配置**：在Net Pro中编译配置后，将PC Station的配置下载到本地计算机。 ##### 3. 从SIMOTION中导出OPC数据 为了使SIMOTION能够通过OPC服务器向其他系统发送数据，需要在SIMOTION中建立watch table或全局变量，并选择要导出的数据。例如，可以建立一个名为`set_simtion_systemtime`的变量，以及相关的年份、月份等数据字段。 #### 四、OPC通讯测试 在完成上述配置之后，可以通过OPC UA或OPC DA客户端软件来测试SIMOTION与OPC服务器之间的通信。这些客户端软件可以从市场上购买或使用免费的试用版来进行测试。测试过程中需要注意观察数据传输是否正常，以及是否存在任何错误提示。 #### 五、SIMOTION与WINCC采用OPC方式进行通讯 除了与其他系统进行OPC通信之外，SIMOTION还可以通过OPC与WINCC进行通信。WINCC是一款由西门子公司开发的监控与数据采集（SCADA）系统，广泛用于工业自动化领域。通过OPC通信，SIMOTION可以将实时数据发送给WINCC，实现对整个生产过程的监控和管理。 为了实现SIMOTION与WINCC之间的OPC通信，需要遵循以下步骤： 1. **配置OPC服务器**：确保已经在SIMATIC NET中正确配置了OPC服务器。 2. **在WINCC中添加OPC数据源**：在WINCC项目中添加SIMATIC NET OPC服务器作为数据源。 3. **配置数据点**：在WINCC中配置数据点，使其与SIMOTION中导出的OPC数据相对应。 4. **测试连接**：确保SIMOTION与WINCC之间的通信正常，并且数据能够准确无误地传输。 通过这种方式，不仅可以提高系统的集成度，还能增强整个自动化系统的灵活性和可扩展性。 SIMOTION与OPC服务器之间的通信是一项重要的技术，它不仅能够促进不同系统之间的数据交换，还能够提高整体自动化系统的效率和性能。通过遵循本文中提到的步骤和注意事项，可以有效地实现SIMOTION与OPC服务器之间的通信。