MCGSE MODBUS协议

用 MCGSE MODBUS 协议进行通讯是工业自动化领域中常见的一种方法，特别是在昆仑通态MCGS组态软件环境中。MODBUS协议是一种开放的通信标准，允许不同制造商的设备之间进行数据交换。在MCGS中，MODBUS RTU（远程终端单元）模式被广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）和其他智能设备的通信。 1. **继电器类型 - 1 输入继电器（只读）** 对于输入继电器的读取，MODBUS RTU协议使用命令2（Read Input Status）。例如，当设备地址为2，要读取继电器地址为1或2的数据时，主机将发送包含设备地址、命令、起始地址和点数的请求帧，而从机则会回应相应的数据字节和CRC校验值。这里的通道数量用于指定要读取的继电器数量。 2. **继电器类型 - 0 输出继电器（读/写）** 输出继电器可以通过命令1（Read Coil Status）进行读取，与读取输入继电器类似。而写入输出继电器的状态则使用命令5（Force Single Coil）。如需置位或清零，主机需要发送包含设备地址、命令、起始地址、写入数据的帧。例如，设备地址为1，继电器地址为65，要置位或清零两个通道，主机会连续发送两个命令，改变相应地址的继电器状态。从机会返回相同的响应，确认写入操作。 3. **寄存器类型 - 3 输入寄存器（只读）** 输入寄存器的读取使用命令3（Read Holding Registers）。此类型的操作通常用于读取PLC中的数值型数据，例如模拟量或计算结果。命令格式与读取继电器类似，包括设备地址、命令、起始地址和点数，但返回的数据是寄存器的数值。 4. **寄存器类型 - 4 保持寄存器（读/写）** 保持寄存器允许读写操作，使用命令3（Read Holding Registers）读取，命令6（Write Single Register）写入。写入操作与输出继电器的写状态类似，但数据格式不同，因为寄存器通常存储的是16位的数值。 在实际应用中，MCGS组态软件会通过RS485接口与PLC进行MODBUS RTU通信，利用逻辑分析仪如广州致远LA1032来监测和分析通信过程中的信号，确保数据传输的准确性和稳定性。CRC校验（循环冗余校验）是保障通信过程中数据完整性的关键，它能检测出错误并防止错误数据的传递。 总结来说，MCGSE MODBUS协议是MCGS与PLC或其他支持MODBUS协议的设备进行有效通信的基础，它提供了读写继电器和寄存器的方法，实现了工业自动化系统中的数据交换和控制功能。通过理解这些基本命令和通信流程，可以有效地调试和优化基于MODBUS的自动化系统。