实际项目驱动-spi配置ad9162

/*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : spitest.c 作者 : 邓涛 版本 : V1.0 描述 : 基于Linux SPI总线框架的虚拟设备驱动示例 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/30 邓涛创建 ***************************************************************/ #include <linux/module.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/spi/spi.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "spi" /* 名字 */ /* * 自定义结构体myspi_dev * 用于描述这个虚拟的spi从机设备信息 */ struct myspi_dev { struct spi_device *spi; /* spi从机设备对象指针 */ dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev结构体 */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ }; static struct myspi_dev myspi; // 定义一个spi虚拟设备 /* * @description : 打开设备 * @param – inode : 传递给驱动的inode * @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int myspi_open(struct inode *inode, struct file *filp) { filp->private_data = &myspi; return 0; } /* * @description : 从设备读取数据 * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param - cnt : 要读取的数据长度 * @param – off : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t myspi_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off) { struct myspi_dev *dev = filp->private_data; struct spi_message msg = {0}; struct spi_transfer xfers[2] = {0}; unsigned char tx[5]; unsigned char rx[5]; int ret; ret = copy_from_user(tx, buf, 2); // 得到应用层传递过来的数据 if(0 > ret) { printk(KERN_ERR "kernel spi read failed!\r\n"); return -EFAULT; } tx[0]=tx[0]|0x80; /* 填充两次传输序列 */ xfers[0].tx_buf = tx; /* 发送数据缓存区 */ xfers[0].bits_per_word = 8; /* 一次传输8个bit */ xfers[0].len = 2; /* 传输长度为1个字节 */ xfers[1].tx_buf = rx; /* 接收数据缓存区 */ xfers[1].bits_per_word = 8; /* 一次传输8个bit */ xfers[1].len = 1; /* 传输长度为1个字节 */ //tx[0] = 0x45; /* 要读取的从机设备寄存器地址（举个例子，假设寄存器地址是一个字节） */ spi_message_init(&msg); /* 初始化spi_message */ spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg); /* 将发送序列添加到spi_message */ spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg); /* 将读取序列添加到spi_message */ ret = spi_sync(dev->spi, &msg); /* 执行同步数据传输 */ if (ret) return ret; /* 将数据拷贝到用户空间 */ return copy_to_user(buf+2, rx, 1); } /* * @description : 向设备写数据 * @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param - buf : 要写给设备写入的数据 * @param - cnt : 要写入的数据长度 * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t myspi_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { struct myspi_dev *dev = filp->private_data; struct spi_message msg = {0}; struct spi_transfer xfer = {0}; unsigned char tx[5]; int ret; ret = copy_from_user(tx, buf, cnt); // 得到应用层传递过来的数据 if(0 > ret) { printk(KERN_ERR "kernel spi write failed!\r\n"); return -EFAULT; } xfer.tx_buf = tx; /* 发送数据缓存区 */ xfer.bits_per_word = 8; /* 一次传输8个bit */ xfer.len = 3; /* 传输长度为2个字节：寄存器地址+写入值 */ //tx[0] = 0x55; /* 要写入的从机设备寄存器地址（举个例子，假设寄存器地址是一个字节） */ //tx[1] = 0xFF; /* 要往该寄存器写入的数据 */ //tx[2] = 0x01; spi_message_init(&msg); /* 初始化spi_message */ spi_message_add_tail(&xfer, &msg); /* 将spi_transfer添加到spi_message */ ret = spi_sync(dev->spi, &msg); /* 执行同步数据传输 */ //printk("B0=%x\r\n",tx[0]); //printk("B1=%x\r\n",tx[1]); //printk("B2=%x\r\n",tx[2]); if (ret) return ret; return cnt; } /* * @description : 关闭/释放设备 * @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int myspi_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* * file_operations结构体变量 */ static const struct file_operations myspi_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = myspi_open, .read = myspi_read, .write = myspi_write, .release = myspi_release, }; static int myspi_init(struct myspi_dev *dev) { /* 对设备进行初始化操作 */ /* 在这个函数中对SPI从机设备进行相关初始化操作 */ /* ...... */ return 0; } static int myspi_probe(struct spi_device *spi) { int ret; /* 初始化虚拟设备 */ myspi.spi = spi; ret = myspi_init(&myspi); if (ret) return ret; /* 申请设备号 */ ret = alloc_chrdev_region(&myspi.devid, 0, 1, DEVICE_NAME); if (ret) return ret; /* 初始化字符设备cdev */ myspi.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&myspi.cdev, &myspi_ops); /* 添加cdev */ ret = cdev_add(&myspi.cdev, myspi.devid, 1); if (ret) goto out1; /* 创建类class */ myspi.class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(myspi.class)) { ret = PTR_ERR(myspi.class); goto out2; } /* 创建设备 */ myspi.device = device_create(myspi.class, &spi->dev, myspi.devid, NULL, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(myspi.device)) { ret = PTR_ERR(myspi.device); goto out3; } //spi_set_drvdata(spi, &myspi); /* 将myspi添加到spi从机设备对象的私有数据区中 */ return 0; out3: class_destroy(myspi.class); out2: cdev_del(&myspi.cdev); out1: unregister_chrdev_region(myspi.devid, 1); return ret; } static int myspi_remove(struct spi_device *spi) { struct myspi_dev *dev = &myspi;//spi_get_drvdata(spi); /* 注销设备 */ device_destroy(dev->class, dev->devid); /* 注销类 */ class_destroy(dev->class); /* 删除cdev */ cdev_del(&dev->cdev); /* 注销设备号 */ unregister_chrdev_region(dev->devid, 1); return 0; } /* 匹配列表 */ static const struct of_device_id myspi_of_match[] = { { .compatible = "radar,spidev" }, { /* Sentinel */ } }; /* SPI总线下的设备驱动结构体变量 */ static struct spi_driver myspi_driver = { .driver = { .name = "myspi", .of_match_table = myspi_of_match, }, .probe = myspi_probe, // probe函数 .remove = myspi_remove, // remove函数 }; //module_spi_driver(myspi_driver); int __init spi_init_xhl(void) { return spi_register_driver(&myspi_driver); } void __exit spi_exit_xhl(void) { spi_unregister_driver(&myspi_driver); } module_init(spi_init_xhl); module_exit(spi_exit_xhl); //MODULE_AUTHOR("DengTao <773904075@qq.com>"); //MODULE_DESCRIPTION("Virtual Device Driver Based On SPI Subsystem"); MODULE_LICENSE("GPL");