实际项目驱动-led驱动

/*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : newchrled.c 作者 : 邓涛 版本 : V1.0 描述 : ZYNQ LED驱动文件。 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/30 邓涛创建 ***************************************************************/ #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <linux/cdev.h> #define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define NEWCHRLED_NAME "led" /* 名字 */ /* * GPIO相关寄存器地址定义 */ #define ZYNQ_GPIO_REG_BASE 0x41200000 #define DATA_OFFSET 0x00000000 /*#define DIRM_OFFSET 0x00000204 #define OUTEN_OFFSET 0x00000208 #define INTDIS_OFFSET 0x00000214 #define APER_CLK_CTRL 0xF800012C */ /* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */ static void __iomem *data_addr; /* static void __iomem *dirm_addr; static void __iomem *outen_addr; static void __iomem *intdis_addr; static void __iomem *aper_clk_ctrl_addr; */ /* newchrled设备结构体 */ struct newchrled_dev { dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ }; static struct newchrled_dev newchrled; /* led设备 */ /* * @description : 打开设备 * @param – inode : 传递给驱动的inode * @param – filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */ return 0; } /* * @description : 从设备读取数据 * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param – cnt : 要读取的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { return 0; } /* * @description : 向设备写数据 * @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param – buf : 要写给设备写入的数据 * @param – cnt : 要写入的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int ret; int val; char kern_buf[1]; ret = copy_from_user(kern_buf, buf, cnt); // 得到应用层传递过来的数据 if(0 > ret) { printk(KERN_ERR "kernel write failed!\r\n"); return -EFAULT; } val = readl(data_addr); if (0 == kern_buf[0]) val =0;//&= ~(0x1U << 7); // 如果传递过来的数据是0则关闭led else if (1 == kern_buf[0]) val=1;// |= (0x1U << 7); // 如果传递过来的数据是1则点亮led writel(val, data_addr); return 0; } /* * @description : 关闭/释放设备 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static inline void led_ioremap(void) { data_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DATA_OFFSET, 4); //dirm_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + DIRM_OFFSET, 4); //outen_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + OUTEN_OFFSET, 4); //intdis_addr = ioremap(ZYNQ_GPIO_REG_BASE + INTDIS_OFFSET, 4); //aper_clk_ctrl_addr = ioremap(APER_CLK_CTRL, 4); } static inline void led_iounmap(void) { iounmap(data_addr); //iounmap(dirm_addr); //iounmap(outen_addr); //iounmap(intdis_addr); //iounmap(aper_clk_ctrl_addr); } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations newchrled_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, .release = led_release, }; static int __init led_init(void) { u32 val; int ret; /* 1.寄存器地址映射 */ led_ioremap(); /* 2.使能GPIO时钟 */ /* val = readl(aper_clk_ctrl_addr); val |= (0x1U << 22); writel(val, aper_clk_ctrl_addr); */ /* 3.关闭中断功能 */ /* val |= (0x1U << 7); writel(val, intdis_addr); */ /* 4.设置GPIO为输出功能 */ /* val = readl(dirm_addr); val |= (0x1U << 7); writel(val, dirm_addr); */ /* 5.使能GPIO输出功能 */ /* val = readl(outen_addr); val |= (0x1U << 7); writel(val, outen_addr); */ /* 6.默认关闭LED */ //val = readl(data_addr); val =0;//&= ~(0x1U << 7); writel(val, data_addr); /* 7.注册字符设备驱动 */ /* 创建设备号 */ if (newchrled.major) { newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0); ret = register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME); if (ret) goto out1; } else { ret = alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME); if (ret) goto out1; newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid); newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid); } printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor); /* 初始化cdev */ newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE; cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops); /* 添加一个cdev */ ret = cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); if (ret) goto out2; /* 创建类 */ newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME); if (IS_ERR(newchrled.class)) { ret = PTR_ERR(newchrled.class); goto out3; } /* 创建设备 */ newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME); if (IS_ERR(newchrled.device)) { ret = PTR_ERR(newchrled.device); goto out4; } return 0; out4: class_destroy(newchrled.class); out3: cdev_del(&newchrled.cdev); out2: unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); out1: led_iounmap(); return ret; } static void __exit led_exit(void) { /* 注销设备 */ device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid); /* 注销类 */ class_destroy(newchrled.class); /* 删除cdev */ cdev_del(&newchrled.cdev); /* 注销设备号 */ unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 取消地址映射 */ led_iounmap(); } /* 驱动模块入口和出口函数注册 */ module_init(led_init); module_exit(led_exit); //MODULE_AUTHOR("DengTao <773904075@qq.com>"); //MODULE_DESCRIPTION("Alientek ZYNQ GPIO LED Driver"); MODULE_LICENSE("GPL");