zynq驱动-15非阻塞io

/*************************************************************** Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved. 文件名 : key.c 作者 : 邓涛 版本 : V1.0 描述 : Linux按键输入驱动实验 其他 : 无 论坛 : www.openedv.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/30 邓涛创建 ***************************************************************/ #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/ide.h> #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/mach/map.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/of.h> #include <linux/of_address.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/wait.h> #include <linux/poll.h> #define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */ #define KEY_NAME "key" /* 名字 */ #define KEY_TREE "/key_ps_gpio" #define NOT_USE_CDEV enum key_status { KEY_PRESS = 0, // 按键按下 KEY_RELEASE, // 按键松开 KEY_KEEP, // 按键状态保持 }; /* dtsled设备结构体 */ struct key_dev { dev_t devid; /* 设备号 */ struct cdev cdev; /* cdev */ struct class *class; /* 类 */ struct device *device; /* 设备 */ int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */ struct device_node *nd; /* 设备节点 */ int key_gpio; /* GPIO编号 */ int key_val; /* 按键值 */ int irq_num; /* 中断号 */ struct timer_list timer;/* 定时器 */ wait_queue_head_t r_wait; /* 读等待队列头 */ }; static struct key_dev key; /* led设备 */ static atomic_t status;// = KEY_KEEP; /* 按键状态 */ static irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id) { /* 按键防抖处理，开启定时器延时15ms */ printk("kernel irq,key pressed\r\n"); //mod_timer(&key.timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100)); atomic_set(&status,KEY_PRESS); wake_up_interruptible(&key.r_wait); return IRQ_HANDLED; } static void key_timer_function(struct timer_list *unused) { static int last_val = 1; //unsigned long flags; int current_val; /* 自旋锁上锁 */ //spin_lock_irqsave(&key.spinlock, flags); /* 读取按键值并判断按键当前状态 */ //current_val = gpio_get_value(key.key_gpio); //if (0 == current_val && last_val) // 按下 // { // } // else // atomic_set(&status,KEY_KEEP); //status = KEY_PRESS; // else if (1 == current_val && !last_val) // status = KEY_RELEASE; // 松开 //else // status = KEY_KEEP; // 状态保持 //last_val = current_val; /* 自旋锁解锁 */ //spin_unlock_irqrestore(&key.spinlock, flags); } /* * @description : 打开设备 * @param – inode : 传递给驱动的inode * @param – filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 * 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* * @description : 从设备读取数据 * @param – filp : 要打开的设备文件(文件描述符) * @param – buf : 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param – cnt : 要读取的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int ret = 0; unsigned long flags; //if(filp->f_flags&O_NONBLOCK) //{ if(KEY_KEEP==atomic_read(&status)) { printk("kernel,status=%d\n",atomic_read(&status)); return -1; } //} //else //{ // ret=wait_event_interruptible(key.r_wait,KEY_PRESS==atomic_read(&status)); // if(ret) // return ret; //} /* 将按键数据发送给应用程序 */ ret = copy_to_user(buf, &status, sizeof(int)); printk("kernel,status=%d\n",atomic_read(&status)); /* 状态重置 */ atomic_set(&status,KEY_KEEP); return ret; } /* * @description : 向设备写数据 * @param – filp : 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param – buf : 要写给设备写入的数据 * @param – cnt : 要写入的数据长度 * @param – offt : 相对于文件首地址的偏移 * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t key_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { return 0; } /* * @description : 关闭/释放设备 * @param – filp : 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return : 0 成功;其他 失败 */ static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static unsigned int key_poll(struct file *filp,struct poll_table_struct *wait) { unsigned int mask =0; poll_wait(filp,&key.r_wait,wait); if(KEY_PRESS == atomic_read(&status)) //按键按下或松开动作发生 mask = POLLIN | POLLRDNORM; //返回POLLIN return mask; } /* 设备操作函数 */ static struct file_operations key_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .read = key_read, .write = key_write, .release = key_release, .poll =key_poll, }; int key_parse_device_tree(void) { int ret; //const char *str; unsigned long irq_flags; /* 1.获取key节点 */ // key.nd = of_find_node_by_path("/key_ps_gpio");//KEY_TREE key.nd = of_find_node_by_path(KEY_TREE);//KEY_TREE if(NULL == key.nd) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get key node\n"); return -EINVAL; } /* ret = of_property_read_string(key.nd, "status", &str); if(!ret) { if (strcmp(str, "okay")) return -EINVAL; } ret = of_property_read_string(key.nd, "compatible", &str); if(ret) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get compatible property\n"); return ret; } if (strcmp(str, "alientek,key")) { printk(KERN_ERR "key: Compatible match failed\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "key: device matching successful!\r\n"); */ key.key_gpio = of_get_named_gpio(key.nd, "key-gpio", 0); if(!gpio_is_valid(key.key_gpio)) { printk(KERN_ERR "key: Failed to get key-gpio\n"); return -EINVAL; } printk(KERN_INFO "key: key-gpio num = %d\r\n", key.key_gpio); /* 5.申请GPIO */ ret = gpio_request(key.key_gpio, "Key Gpio"); if (ret) { printk(KERN_ERR "key: Failed to request key-gpio\n"); return ret; } /* 6.将GPIO设置为输入模式 */ gpio_direction_input(key.key_gpio); /* 获取GPIO对应的中断号 */ key.irq_num = irq_of_parse_and_map(key.nd, 0); if (!key.irq_num) return -EINVAL; /* 获取设备树中指定的中断触发类型 */ irq_flags = irq_get_trigger_type(key.irq_num); if (IRQF_TRIGGER_NONE == irq_flags) irq_flags = IRQF_TRIGGER_FALLING; /* 申请中断 */ ret = request_irq(key.irq_num, key_interrupt, irq_flags, "PS Key0 IRQ", NULL); if (ret) { gpio_free(key.key_gpio); return ret; } return 0; } int to_dev(void) { int ret=0; /* 7.注册字符设备驱动 */ /* 创建设备号 */ #ifdef NOT_USE_CDEV key.major = register_chrdev(0, KEY_NAME, &key_fops); if (key.major < 0) { pr_err("rtlx_module_init: unable to register device\n"); goto out1; }