基于FPGA的PWM电机控制

# pwm_motor_system 基于FPGA的PWM电机控制 说明： 1，pwm_motor_speed 文件夹下为源代码 2，器件清单已经列出 3，原理框图 需求清单 1，DE1-SOC开发板 2，光电测速模块 3，直流电机马达 该工程由 测速模块，输入控制模块模块，数码管显示模块，pwm波形发生器模块组成。 1，测速模块 光电测速传感器在传感器草有障碍物遮挡时，输出高电平，在没有障碍物遮挡时，输出低电平。电机马达每转一圈，遮挡一次传感器。 在fpga端，检测传感器每两个高电平的时间间隔，即可换算出电机马达的速度。 2，数码管显示模块 数码管显示模块用于将接收到的数字解码为数码管每个段位的亮灭情况，达到是数码管显示数字的目的。 3，输入控制模块 输入控制模块负责控制pwm波的占空比，电机转向等 4，pwm波形产生模块 （1）硬件设计 每路寄存器都有独立的寄存器用于参数设置和模块的控制。波形占空比控制是基于时钟数来控制的。 基于计数器的PWM波形发生器，在不工作时，该模块要停止计数，用以降低功耗。 （2）参数寄存器： 波形周期数寄存器 波形高电平周期数寄存器 （3）控制寄存器： 总的使能信号，该信号无效时，整个模块不工作。 单路使能寄存器，用于控制每一路有效。信号有效时，启动该路模块，否则关闭该路模块。