STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中。在本教程中,我们将深入探讨如何使用STM32的单串口进行字符打印,这是一项基本但至关重要的技能,特别是在设备调试和信息输出时。通过寄存器级别的编程,我们可以更灵活地控制串口通信,提高效率并理解底层硬件的工作原理。
我们要了解STM32中的串口模块。STM32通常配备了多个通用异步收发传输器(UART),如USART1、USART2等,用于实现串行通信。这些UART接口包括发送(TX)和接收(RX)数据线,能够以异步方式与外部设备交换数据。
单串口打印的关键在于配置UART的寄存器。STM32的UART寄存器包括但不限于以下这些:
1. **CR1**:控制寄存器1,用于设置波特率模式、奇偶校验位、停止位、数据位长度等通信参数。
2. **CR2**:控制寄存器2,用于设置地址匹配、智能卡模式和唤醒功能等高级特性。
3. **CR3**:控制寄存器3,包含流控制、中断使能和LIN模式设置等选项。
4. **BRR**:波特率发生器,用于设置串口的波特率,根据系统时钟频率计算合适的分频值。
5. **GTPR**: Guard Time and Prescaler Register,用于智能卡模式的保护时间设置。
6. **DR**:数据寄存器,用于读取接收到的数据或写入要发送的数据。
7. **ISR**:中断状态寄存器,显示串口的当前状态和中断源。
8. **ICR**:中断清除寄存器,用于清除特定的中断标志。
9. **RQR**:请求寄存器,可以触发一些操作,如发送或接收数据的立即启动。
在寄存器版的程序中,我们需要手动设置这些寄存器以满足我们的需求。例如,为了打印www.armjishu.com这个字符串,我们首先要开启串口,设置好波特率(如9600bps),然后配置数据位(8位)、无校验位、一个停止位。接下来,我们可以在主循环中,逐个将字符写入DR寄存器,通过TX引脚发送出去。
在"STM32神舟IV号-寄存器版"的程序中,你可能会看到这样的代码结构:
1. 初始化函数:配置GPIO引脚为串口功能,设置时钟分频器,初始化CR1、CR2、CR3和BRR寄存器。
2. 发送函数:将字符写入DR寄存器,并等待发送完成(通过ISR中的TXE标志位判断)。
3. 主循环:调用发送函数,逐个发送字符串数组中的字符。
这个程序作为一个学习资源,可以帮助开发者理解STM32串口通信的底层机制,以及如何通过寄存器控制硬件。对于初学者来说,这是一次很好的实践机会,因为直接操作寄存器有助于提升对微控制器硬件的理解。同时,这也是一个实用的工具,可以用于调试或在项目中快速输出信息。
STM32的单串口打印技术是嵌入式开发中的基础,通过寄存器控制能够实现更精确的通信设置。这个程序提供了很好的学习素材,通过实践,你可以更好地掌握STM32串口通信的精髓。