马达位移量等计算伺服馬達計算(三菱)
1 計算移動量△S(mm)
A滾珠導螺桿:螺距Ps(mm) △S=減速機齒輪比×Ps
B齒形皮帶驅動:齒距Pt , 齒數T △S=減速機齒輪比 ×Pt ×T
C滾輪驅動:外徑D(mm) △S=減速機齒輪比 ×圓周率 ×D
2 設定一PULSE移動量△L(mm/pulse)(精度),計算出電子齒輪比
CMX Pr ×△L
= Pr:依伺服的不同Encode所產生Pulse/每轉
CDV △S
3 計算CDV最高移動速度V0(mm/min),計算出最大輸入頻率f0
V0(mm/min)
f0 = PPS<200KPPS
60(sec) ×△L(mm/pulse)
CMX
4 AD75 每轉Pulse數 ＝Pr ÷
CDV
5 位置偏移的原因及調整. Q=P
位置決定裝置的檢出計數器(AD75P)=伺服驅動器指令脈衝累積(Drive)
CMX
P × =C (指令脈衝累積 ×電子齒輪比=反饋脈衝累積)
CDV
6 定位尺寸修正
設定值
× CMX =電子齒輪比修正分子值
實際值
