基于C8051F340和L298N的直流电机控制程序

内容简介：智能小车驱动电机通常为直流电机，本文通过单片机C8051F340来控制两个直流电机的转动，可以顺时针转动，也可以逆时针转动，通过转动方向的不同，从而达到智能小车前进、后退、左转、右转的目的。本文主要是两个电机的转动控制，实现电机点控制来达到控制小车动作的目的。 主要控制硬件说明：控制单片机为silicon lab 的C8051F340，电机的驱动芯片为L298，两个直流电机。主要通过C8051F340发出控制指令给L298N，驱动两个直流电机运转。电机为两个普通的直流电机。 软件控制说明：电机的方向控制通过IO口不同的输出，控制转向；点击的转速通过单片机的PCA调制PWM占空比来实现。 主要函数：电机A运转、电机B混转，两个电机配合左转，两个电机配合右转。