美国装机量渗透率高，中国医院渗透率低 。根据 Josh Feldstein 等《Cost
of ownership assessment for a da Vinci robot based on USreal-world
data》，2017 年，约 5500 家美国医院中，共有 2800 家拥有达芬奇手
术机器人，占比 51%。 据精锋医疗招股书，截至 2022 年 11 月底，中
国有不足 17%的三甲医院安装了腔镜手术机器人，未来可开拓空间大。
在手术中的渗透率极低 。全球机器人手术占总体手术比例仅为 2%。
国内竞争：基本完全依赖进口，国产企业有望破局
腔镜机器人国产化率低，国产企业迎来发展机遇：目前直觉外科的达芬
奇是首个在我国获批的 4 臂手术机器人，除此之外精锋医 疗的 4 臂腔
镜机器人（适应症为 4 个主要的科室）也已于今年获批，微创机器人的
泌尿适应症的 4 臂腔镜机器人也已获批。尽管达 芬奇早在 2010 年左右
就进入中国，但是截至 2023Q2 末，我国仅有约 350 台腔镜手术机器人，
这意味着在配置证限制下，直觉外 科并未在中国大批量装机，一定程
度限制了直觉外科在国内市场的增长，我国市场还有大批空白医院尚未
触及。随着国产企业的 陆续上市，及今年新一轮配置证的放开，国产
企业有望迎来发展机遇。 设备+耗材商业模式造就先行企业先发优势：
由于设备价格昂贵，且耗材与设备锁定，在设备进院之后被竞争者替换
的可能性较 低（除非设备本身存在严重质量问题），所以研发进度靠
前或者已经有产品获批的企业有望抢占窗口期。
国内短期催化：十四五期间的新一轮配置证下发，国产有望崛起
在中国，手术机器人目前受乙类配置证限制，所以既往市场规模均是依
赖配置证下发台数决定。新一轮配置证已经下发，配置台数迎来较大增
