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行星滚柱丝杠行业研究：“卡脖子”零件，高价值的必需品

一、行星滚柱丝杠：高难度、高价值，国内起步较晚

（一）什么是行星滚柱丝杠？

行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动，传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱。根据新剑机电传动公众号，行星滚柱

丝杠在主螺纹丝杠的周围，行星布置安装了 6-8 个螺纹滚柱小丝杠，利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直线运动。丝

杠、滚柱、螺母三者之间通过螺纹啮合实现传动。丝杠是牙型角为 90°的多头螺纹;滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹;

螺母是具有与丝杠相同头数和牙型的内螺纹。行星滚柱丝杠结构与滚珠丝杠相似，是将滚珠替换为具有螺纹结构的滚柱，

而丝杆和螺母结构基本相似。

电机驱动丝杠旋转，从而使螺母完成直线运动。行星滚柱丝杠副的工作原理为:丝杠可视为太阳轮，滚柱视为行星轮，

螺母视为中心轮，当丝杠旋转且螺母的周向固定时，滚柱在圆周方向做类行星运动，同时通过螺旋传动将丝杠(或螺

母)的回转运动转换为螺母(或丝杠)的直线往复运动。行星滚柱丝杠工作原理和滚珠丝杠同样类似的，即伺服电机驱动

丝杠旋转，从而使行星滚柱螺母总成带动电动缸推杆完成直线往复推拉运动。

行星滚柱丝杠根据结构组成及运动关系的不同，可以分为 5 种类型：标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠、循

环式行星滚柱丝杠、差动式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠。

反向式行星滚柱丝杠，螺母既作为传力部件又作为电机的的转子，一体化、小型化程度高。各类行星滚柱丝杠传动是机

电装置重要执行机构，常见的机电作动器可分为集成式机电作动器(I-EMA)和一体式机电作动器(C-EMA)两种 4。典型

的集成式机电作动器结构由直流无刷电机、控制器(主要包括速度、位置、扭矩控制器和功率转换器)、减速器(齿轮传动

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