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汽车线控底盘行业深度报告:为自动驾驶奠基,线控底盘崛起.docx
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汽车线控底盘行业深度报告:为自动驾驶奠基,线控底盘崛起.docx
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汽车线控底盘行业深度报告:为自动驾驶
奠基,线控底盘崛起
1、 汽车新“四化”推进下的线控底盘系统
1.1、 政策导向下,全球汽车电动化、智能化稳步推
进
在世界环境问题日趋严重的背景下,新能源汽车的发
展得到了世界多国政府的 政策扶持。长期以来,各
国接连出台了一系列奖惩政策,包括直接财务补贴,
间接政策鼓励(如积分,中国的电动车绿牌等)以及
碳排放限制等措施,以刺 激新能源汽车行业的发展,
颇见成效。
中国 2021 年新能源汽车销量 350 万辆,同比
+164.9%,渗透率达到 13.4%, 同比+8.1pct。
欧洲七国(德国、英国、法国、挪威、意大利、西班
牙、瑞士) 2021 年全年的新能源车销量 183 万辆
同比+69.8%,总体销售渗透率高达 20.5%,同比
+8.6pct。美国 2021 年新能源汽车销售 61 万辆,
同 比 +89.5% , 销 售 渗 透 率 5.4% , 同 比
+2.6pct。新能源汽车的发展已经逐步迈入快速成长
期,未来几年也将继续保持高速增长潜力(预计
2025E 全球新能源汽车销量将 突破 2000 万辆)。
汽车电动化将催生智能化需求;与此同时,智能化的
相关扶持政策陆续落地。各国政府都积极营造自动驾
驶的政策法规环境,在保证自动驾驶系统合法性的
同时,也将促进自动驾驶产业的发展。近年来,各国
政府颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可,
持续助力自动驾驶产业的健康发展。
2021/12 德国联邦交通管理局(KBA)批准了奔驰
L3 级自动驾驶系统;奔驰成 为全球首个获得联合国
法规 UN-R157 认证的车企,奔驰预计首批搭载该系
统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付,并
计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断,
此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂,
驱动 高级别自动驾驶的加速推进,预计在 2023E-
2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地;其中,与高阶
自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预
埋,带来 成长性机会。
1.2、 线控底盘为什么如此重要?
汽车自动辅助驾驶主要分为 1)感知系统(包括以车
载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的
激光感知),结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系
统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过
元器件/V2X 等通讯设备与 通讯技术,将相关数据传
输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/
算法、以及高精地图等,得出相应的路径规划与决策
信号;4)执行系统,通过 接收感知系统的数据、以
及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的
行 车决策。
线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统,通过探
测器将驾驶员操作中释放 的机械信号转换为电信号,
再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与
传动底盘系统相比,线控底盘系统的最大特点为
ECU/电机等电子零部 件所占比例的提升(vs. 机械
零部件在线控系统中的占比和作用逐渐削弱)。在
电气化程度增长与机械链接逐步取消的协同作用下,
我们预计线控底盘系统在 智能化、轻量化、车辆设
计灵活性等方面的优势进一步凸显,底盘系统单车价
值将得到进一步突破;同时也将对系统软件算法、以
及政策法规提出更高的要 求。
根据工信部对自动驾驶等级的划分,随着自动驾驶级
别的提高,自动驾驶系统 承担的驾驶任务在逐步增
加,同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应
速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升
级,线控底盘系统在匹配 高级别自动驾驶系统方面
有着得天独厚的优势,其通过电信号交互的特点,极
大地提升了执行层的相应速度和操作准确度,是实现
高阶自动驾驶中不可或缺 的环节。
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- jiangyg09212023-02-22资源很赞,希望多一些这类资源。
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